人机共舞：安全前行-工业机器人的安全性与人机协作.pptxVIP

人机共舞：安全前行工业机器人的安全性与人机协作Presentername

Agenda机器人安全与人机协作机器人事故与防范措施工业机器人安全标准工业机器人安全标准工业机器人与人机协作

01.机器人安全与人机协作人机协作与工业机器人安全

加强研究和改进的重要性提供更全面和高效的人机安全保护提高机器人对周围环境和人员的感知能力提高机器人的自动保护和紧急停止功能研发新型防护设备优化感知与反应改进安全控制系统加强研究和改进

严格遵守安全标准和规范确保符合国际工业机器人安全标准和规范遵守ISO标准确保安全措施得到完全执行保证控制系统运行确保工业机器人的正常运行和安全性遵守维护检查要求安全标准规范

通过与人机协作，工业机器人可以更加高效地完成任务，提高生产效率。提高生产效率人机协作使工业机器人能够适应不同的工作场景和需求，提供更灵活的生产解决方案。增强灵活性通过与人机协作，工业机器人可以更好地识别和响应人体存在的情况，减少事故风险，保障操作员的安全。提升安全性人机协作的重要方向

生产环境的安全性保护生产环境免受破坏和污染避免生产中断确保机器人的安全性，避免停工和生产延误安全对环境重要操作员的人身安全防止操作员受伤或遭受身体损害安全性操作员环境

02.机器人事故与防范措施预防工业机器人事故

防范机器人事故定期维护和检查设备的正常运行对事故预防至关重要O1提高安全设备的可靠性安全设备的失效可能导致严重的事故O2操作员安全意识人为因素是工业机器人事故的主要原因O3重要性

定期检查0102设备状态检查检查机器人的结构、传动系统和电气设备的正常运行情况-检查机器人设备运行状态安全控制系统检查验证机器人的安全控制系统是否正常工作，包括紧急停止和防护装置的功能工作环境检查检查工作环境是否符合安全要求，包括防护设施、警示标志和工作区域的清洁与整齐03定期检查：预防故障

设备维护及时保养延长设备寿命和提高工作效率定期检查预防故障和事故的发生备件更换确保设备的正常运行设备维护：精益求精

预防工业机器人事故的方法提高操作员的安全意识和技能安全培训和教育01-确保工业机器人的正常运行和安全性能定期检查和维护02-实时监测工业机器人的运行状态和异常情况引入安全监测技术03-预防方法和策略

机器人工作时控制系统发生故障安全控制系统故障操作员疏忽或错误操作导致事故发生人员操作失误编程错误导致机器人执行错误的动作机器人编程错误案例分析分析案例及原因

03.工业机器人安全标准工业机器人安全控制

安全标志警告标志提醒操作员注意特定危险禁止标志禁止操作员进入危险区域警示标志指示机器人危险区域警示标志

警示标志提醒人员注意机器人操作区域安全风险-保护人员安全的警示01标识工业机器人安全安全标识指示机器人操作员遵守安全规范和操作流程02禁止标志警示机器人操作员禁止执行危险动作03安全标识

实时检测机器人与物体的接触情况碰撞检测检测机器人的力度以避免过大的力对操作员造成伤害力传感器及时中断机器人的动作以防止事故发生紧急停止功能安全相关特性安全相关特性-保障用户安全

安全控制系统确保机器人操作的安全性作用与功能由硬件和软件两部分组成系统组成0102基于传感器和控制器的相互配合原理与工作方式03安全控制系统：风险管控的核心

ISO10218互补人体痛觉阈值定义了机器人与人体接触的最大允许力矩机器人风险评估提供了人机协作应用的风险评估方法和指南安全限制和距离规定了机器人与人体之间的安全距离和限制ISO/TS15066

人机交互要求包括工业机器人与操作员之间的安全距离和交互方式的规定。03ISO10218标准概述国际标准化组织（ISO）发布的工业机器人安全标准-国际安全标准的发布01安全性要求规范了工业机器人在操作、维护和停机时的安全性要求。02机器人安全规范ISO10218

04.工业机器人安全标准安全控制系统与紧急处理

处理意外情况及时报警立即向相关人员发出警报紧急停机停止工业机器人的运行提供急救为受伤的人员提供紧急医疗援助紧急处理措施

工作原理概述安全控制系统保证机器人操作的安全性风险评估与管理识别和减少潜在的危险因素安全监测与反应实时监测并采取安全措施O1O2O3工作原理

安全控制系统要素安全控制器负责控制工业机器人的动作和行为紧急停止按钮用于紧急情况下立即停止机器人运动安全传感器用于监测周围环境和人员的位置和动作安全控制系统要素-筑牢安全防线

安全标准与规范ISO/TS标准人机协作的安全性ISO10218-1机器人系统和集成的安全要求ISO标准工业机器人系统的工作环境安全ISO/TS15066

确保工业机器人安全性-确保机器人的安全性ISO10218标准保证机器人的安全性能机器人设计要求指导操作员安全操作机器人机器人使用要求安全标准和规范I