行星轮系运动特性方程.docVIP

用行星轮系运动特性方程

计算自动变速器传动比的方法探讨

石家庄理工职业学院汽车学院李书江

河北石家庄050228

摘要:自动变速技术是汽车传动技术开展过程中一项十分重要的创造。现代自动变速器主要采用液力变矩器与行星齿轮变速箱相结合的液力机械自动变速器(AT)。本文通过对行星齿轮变速箱中所涉及的单排单行星轮、单排双行星轮机构运动特性方程式的证明，给出了行星轮机构运动特性应用式。同时，对行星轮结构较为复杂的两个自动变速器〔群众奥迪公司的Type01V型变速器和雪铁龙公司的AL4型变速器〕进行了应用例如。从而，验证了用行星轮机构运动特性应用式，计算自动变速器各个档位传动比的实用性和通用性。

关键词：行星齿轮;运动特性方程;传动比

现代汽车上的自动变速器大多采用行星齿轮机构作为变速器的机械动力传动系统，在一些有关机械原理及汽车的教科书中，往往给出典型的辛普森(Simpson)行星轮系和腊文脑(Ravigneavs)行星轮系等固定轮系传动比计算公式，对计算研究自动变速器的齿轮系构成起到了重要的作用。但是，由于教材的局限性，它无法涵盖所有的行星轮变速器传动比的计算。更何况，目前不同的汽车厂家生产的自动变速器的档位数在不断的增加，以保证汽车〔换挡〕行驶的平顺性。这样，只能使行星轮系的结构变得更加复杂，他们采用的方法常常是串联单排行星轮系或者对原有的行星轮系进行改良，例如对辛普森行星轮系和腊文脑行星轮系“变种”。因此，教科书和有关资料所提供的数据，便无法完全准确地对所有行星轮系的传动比给出全解。而采用行星轮系运动特性应用式，对复杂的行星轮系传动比计算，那么是一种较好的方法。

，如图1所示。

图中，R1、R2、R3分别为太阳轮、齿圈及行星轮的节度圆半径；F1、F2、F3分别是太阳轮、齿圈和行星轮〔架〕相互之间的作用力；O1是太阳轮、齿圈和行星架的运动中心；O2为行星轮的自转中心。

分析行星轮的平衡

〔1〕根据行星轮力矩平衡条件，有：

，即，F1=F2

〔2〕根据行星轮力的平衡条件，有：

F3=F2+F1，故，F3=2F1

求解行星轮机构三元件转矩

令三元件中太阳轮、齿圈及行星架的转矩分别为M1、M2、M3，那么：

M1=F1×R1;

M2=F2×R2=F1×R2;

M3=－F3(R1+R3)=－F1(R2+R1)

功率守恒

根据能量守恒定律，太阳轮、行星架及齿圈三元件的输入与输出功率相等，三者功率代数和为零，即：

M1×n1+M2×n2+M3×n3=0

〔式中n1、n2、n3分别为太阳轮、齿圈、行

星架转动角速度〕

将的M1、M2、M3代入上式，整理得：

n1×R1+n2×R2=n3×(R2+R1)－－〔1〕

齿轮传递关系

由齿轮传递原理可知，只有模数相同的齿轮才能正常配对使用。因此，单排行星轮系的各个齿轮的模数均相同。假设太阳轮和齿圈的齿数分别为Z1、Z2，那么有：

2R1=m×Z12R2=m×Z2

运动特性方程应用式

将中的两式代入〔1〕，整理得出单排单行星轮系运动特性方程的应用式：

n1Z1+n2Z2=n3(Z2+Z1)－－〔2〕

，如图2所示。

图中，R1、R2、R3、R4分别为太阳轮、齿圈及两个行星轮的节度圆半径；F1、F2、F3、F4、F5分别是太阳轮、齿圈、两行星轮及行星架相互之间的作用力；A是太阳轮、齿圈和行星架的运动中心；B、C分别为两个行星轮的自转中心。

分析行星轮B的平衡

〔1〕根据行星轮力矩平衡条件，有：

，即，F1=F3

〔2〕根据行星轮力的平衡条件，有：

故，在⊥AB方向的分力有：

F41=F1+F3cosa，即，F41=F1〔1+cosa〕

分析行星轮C的平衡

〔1〕根据行星轮力矩平衡条件，有：

，即，F2=F33

由于，F1=F3，F33=F3〔作用力与反作用力〕故，

F2=F1，F33=F1

〔2〕根据行星轮力的平衡条件，有：

故，在⊥AC方向的分力有：

F51=F2+F33cosb，即，F51=F1〔1+cosb〕

求解三元件转矩

令三元件中太阳轮、齿圈及行星架的转矩分别为M1、M2、M3，那么：

M1=F1×R1;

M2=－F2×R2=－F1×R2;

M3=F51(R2－R4)－F41(R1+R3)

=F1〔1+cosb〕(R2－R4)－F1〔1+cosa〕(R1+R3)

有关尺寸关系

〔1〕由不难看出，

∠b=∠c；∠a=∠d=180°－∠f

〔2〕在三角形△ABC中，根据余弦定理得：

功率守恒

根据能量守恒定律，太阳轮、行星架及齿圈三元件的输入和输出功率相等，即三者功率代数和