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多模态融合室内智能导航系统

作者：陈福陆魏晓巍韩立伟何淑庆

来源：《科技风》2024年第05期

摘要：如今，尽管室外导航系统采用GPS技术具有精度高、范围广等优点，但是室内定

位却受到墙体、障碍物等影响，导致定位精度下降。其中，精度低和资源开销高是最普遍的共

性问题。本文采用3D渲染技术、Rline算法、传感器信息收集等技术构建多模态融合室内智能

导航系统，能够更好地管理定位系统和设备之间的通信，从而进一步提高定位精度和效率。

关键词：室内定位；精度；资源开销

中图分类号：TP311.52文献标识码：A

室内定位技术随着科技的不断发展而同步提升，其商业和使用价值越来越受到人们的重

视。它可以用于多种基于位置的服务，如室内导航、室内定位、室内广告投放等。随着人们对

室内定位技术的需求不断增加，室内定位技术的市场规模也在不断扩大。据研究报告显示，

2021年我国室内定位行业需求量达到15593套，较2020年增长11.0%。预测整个室内定位将

具有与GPS相当的市场规模，即100亿美元。这表明，室内定位技术已成为一个具有巨大商

业和使用价值的科技发展。

尽管室内定位技术面临着许多挑战和限制，如信号干扰、建筑物遮挡等问题［1］，但研

究人员努力开发出了新的技术和算法，以提高精度和稳定性，并为室内定位技术的广泛应用打

下坚实的基础。未来，随着室内定位技术的不断发展和完善，相信它将为人们的生活带来更多

的便利和帮助［2］。

国内1外相关研究

室内定位技术是现代智能化建筑中不可或缺的一部分。它可以通过使用无线信号或传感器

等技术来确定人或物体的位置信息，从而实现室内导航、监控和智能家居等应用。室内定位技

术的应用前景广阔，可以应用于医院、商场等领域，提高服务效率和质量，具有重要意义

［3］。然而，由于红外线技术的局限性，如易受光线干扰和穿透性差等问题，室内定位技术

的应用受到了限制。为了解决这些问题，百度等公司也相继推出了自己的室内定位系统

［4］。iBeacon技术是一种基于蓝牙低功耗技术的室内定位系统，可以实现高精度的定位。而

在我国，启动了“羲和”计划，该计划的目标是开发出一种高精度、高可靠性的室内定位系统，

以满足人们对室内定位技术的需求［5］。该系统将采用多种技术，如蓝牙低功耗、WiFi、惯

性导航等，以实现高精度的定位［6］。

研究内2容

室内定位导航系统是多年来受到广泛关注的一个领域，随着智能手机和移动设备的普及，

人们对室内定位导航系统的需求越来越迫切。传统的单一技术室内定位系统难以满足人们的需

求［7］，因此，本文提出了一种基于移动设备传感器的信息收集系统、多数据融合的方向测

量方法和基于三维信息空间的定位方法相结合的室内定位导航系统，以提高定位精度和准确

度。该系统采用了多种技术和大型开放地图OpenStreetMap，可以获取更加准确的地理位置信

息［8］。其中，基于移动设备传感器的信息收集系统是该系统的核心技术之一。该系统可以

通过手机的加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器获取用户的行走、转向、转弯等行为信息，并

将这些信息进行处理，从而实现用户的室内定位。此外，该系统还采用了多数据融合的方向测

量方法，该方法可以将不同传感器获取的数据进行融合，从而提高定位的准确度和稳定性。通

过多数据融合，可以消除单一传感器的误差，从而提高定位的准确度和稳定性。最后，该系统

还使用了基于三维信息空间的定位方法，实现更加准确的定位信息。该方法通过将室内建筑的

三维信息与用户的行为信息进行融合，可以实现更加准确的定位信息。通过基于三维信息空间

的定位方法，可以克服传统定位方法中存在的误差和不确定性，从而提高定位的准确度和精度

［9］。

三维信息的收集与存储2.1

随着Web技术的不断发展，Web3D渲染技术已经成为实现3D模型渲染的一种重要方

式。Web3D技术可以将3D模型呈现在浏览器中，使得用户可以在不需要安装任何插件的情况

下直接查看和交互3D模型。这种技术的发展也为各种应用场景带来了更多的可能性。在

Web3D渲染技术中，基于模板的三维信息表达方式是一种常用的方式。这种方式可以实现对

现有数据的兼容，对三维细节信息的扩展，以及对数据存储的优化。基于模板的三维信息表达

方式可以将3D模型分解为一系列的基本单元，然后使用模板来描述这些基本单元的形状和属

性。这种方式可以大大减少数据的存储空间，并且可以实现快速的模型检索和编辑。随着5G

技术的高