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广义系统的有限时间滑模变结构控制

近年来，我国在数据智能自动控制方面取得了积极进展，广义

系统的有限时间滑模变结构控制技术得到了广泛的应用，无论是在

机器人运动控制、航天航空控制以及工程结构控制等领域都有着重

要的意义。本文浅析了有限时间滑模变结构控制技术原理及其在广

义系统中的应用。

一、有限时间滑模变结构控制技术简介

有限时间滑模变结构控制（FTSMC）是一种基于滑模改进技术的

有限时控制方法，它将滑模变制与控制技术相结合，改变控制结构

来获得更好的控制性能。FTSMC的主要特点是，可以迅速地调整控

制结构，从而有效地改善控制质量；同时，它还具有良好的稳定性

和容错性，能够在系统特性发生变化时，实现自适应控制。

二、有限时间滑模变结构控制在广义系统中的应用

1、机器人运动控制

有限时间滑模变结构控制技术可以有效地解决机器人运动控制

的复杂性问题。它能够快速有效地调整控制结构，以满足系统特性

和环境变化的需求。另外，它还可以对不同的姿态进行有效的控

制，从而提高机器人的稳定性和冗余度。

2、航天航空控制

有限时间滑模变结构控制技术在航天航空控制也有良好的应用

前景。它可以有效地处理复杂的飞行状态变化，从而获得良好的控

制效果。同时，它可以有效地调整飞行器的控制结构，以适应不同

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环境的变化。

3、工程结构控制

有限时间滑模变结构控制技术在工程结构控制方面也有良好的

应用前景。它可以快速地调整系统控制结构，从而有效地抑制工程

结构变形及结构失稳，保障系统安全运行。另外，它还可以为工程

结构控制提供良好的稳定性和容错性，以实现高质量、可靠性和灵

活性的结构控制。

三、结论

广义系统的有限时间滑模变结构控制已广泛应用于机器人运动

控制、航天航空控制以及工程结构控制等领域，使得数据智能自动

控制方面取得了积极的进展。有限时间滑模变结构控制技术具有调

整控制结构迅速、良好的稳定性和容错性等优势，能够更好地满足

广义系统不同环境变化的需求，使得系统控制技术得到进一步的改

进和完善。

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