基于自适应滑模观测器无位置传感器PMSM控制方法研究 .pdfVIP

第53卷第12期VoO53.No.10

020年9月MICROMOTORSDec.2022

基于自适应滑模观测器无位置传感器PMSM

控制方法研究

姚艳艳，张会娟，刘建娟，吴才章，陈红梅

(河南工业大学电气工程学院，郑州450000)

摘要：针对无位置传感器永磁同步电机控制存在的转子位置与转速估计精度不高的问题，结合自适应算法设计了

一种新型的自适应滑模观测器。滑模自身机制引起的系统抖振问题是影响电机转子位置与转速估计的最大因素。为

了降抖减振，采用连续的smmoid阈值函数代替ugn符号函数；提出一个反电动势自适应估计环节代替传统的低通

滤波器提高反电动势估计精度；此外为了降低转子位置及其转速的估计误差，采用锁相环对其进行估计最后,

，。

基于220W的PMSM搭建实验平台对上述改进算法进行验证。结果表明：电机转子位置与转速估计稳态误差分别为

0.99rad、79r/min,能够实现无位置传感器PMSM高精度控制。

关键词永磁同步电机；无位置传感器；自适应滑模观测器；锁相环

：

中图分类号：；；文献标志码：文章编号：1001-6848)9-0060-07

TM351TM341TP073A(2020

ReserrcionPMSMWitOouiPositionSersoroControiBasetonAdaptive

SlicingModeObserves

YAOYanyan,ZHANGHuijuan,LIUJianjuan,WUCaizhang,CHENHongmai

(CollegeofEngineering,Universityof,Zhengzhof457001,)

ElectricalHenanTechnoloyaCCinn

Abstraci:Idthispapan,anoveladaptiveslidingmoVaoVse/vnwasproposedbasedonadaptivealnorithmto

improvethaestimationacch/cyof/tonpositionandspeedofthapermanentmayneisypch/novsmotonsys­

temwhichhasnopositionsensors.ThasystemchatteOngcansedbythaslidingmoVamechanismisthabia-

n/tfactosaPectingthaestimationacchracyof/tonpositionandspeedofthamoton.Hencethasianfunc