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技术装备

MBD技术在列车控制器

软件开发中的应用展望

秦帅1，2

（1.中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所，北京100081；

2.北京纵横机电科技有限公司，北京100094）

摘要：近年来，轨道交通行业飞速发展，随着新车型项目的展开及既有车型的迭代升级，列

车中各关键子系统的控制器产品功能需要不断地升级迭代和技术创新。基于模型的设计（MBD）

作为一种日趋成熟的开发技术，具有图形化设计、早期仿真验证、代码自动生成、配套文档自

动输出等优点，相对于既有的软件文本代码开发方式，MDB技术更加高效、灵活。通过分析列

车控制器软件的开发现状，对MBD技术进行调研梳理，阐述说明其开发流程，总结其技术优

势；对MBD技术可行性及技术难点进行分析，列举其在国内外工程中的应用情况；结合列车控

制器功能的开发进行应用展望，并列举了可通过MBD技术的开发项点。

关键词：MBD；列车控制器；软件开发；模型仿真；代码自动生成

中图分类号：U270文献标识码：A文章编号：1001-683X（2023）08-0076-06

DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2023.05.17.001

相关技术的不断发展，各种新造车型项目陆续展开，

0引言

对列车的功能、性能、稳定性、可用性及智能化等

列车的功能系统大致由牵引、制动、网络、安全方面提出了越来越高的要求。既有车型的功能、性

四大关键子系统组成，各子系统功能的协调主要由能不断优化升级，使列车的关键子系统，尤其系统

该系统的控制器及其软件实现。随着轨道交通领域控制器需要不断创新升级。控制器功能很大部分体

现在软件方面，非常依赖于软件的开发设计水平；

基金项目：中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金项目

同时，项目的按时进行和成功实施，取决于软件的

（2021YJ236）

作者简介：秦帅（1989—），男，助理研究员。开发周期及软件质量，以及软件的开发效率及仿真

E-mail：pmsmadrc126.com验证水平。

-76-CHINARAILWAY2023/08

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目前，列车控制器软件功能主要通过传统的文本到设计输入后进行需求分析，并研究如何通过软件实

方式进行代码开发。该开发方式是线性展开的，在得现所需功能。文本方式开发流程见图1。

图1文本方式开发流程

纵观整个开发周期，初期需要花费大量时间编写利用MBD技术进行软件功能开发，模型的具象化和可

代码、约束文件等内容；代码完成后需进行检测及编视化大幅降低了软件开发难度：通过搭建模型可进行

译验证。该开发方式在代码编写过程中很容易引入高效、便捷的循环重复验证；自动代码生成工具可将

BUG，为排查BUG只能进行多次的检查和软件仿真，验证后的模型直接转