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无人驾驶汽车道路施工应对预案

TOC\o1-2\h\u13245第1章项目背景与目的 5

116501.1无人驾驶汽车发展概述 5

5151.2道路施工对无人驾驶汽车的影响 5

211271.3预案制定的意义与目的 5

31897第2章道路施工信息收集与分析 5

231562.1施工区域基本信息收集 5

245402.2施工类型与影响范围分析 5

64472.3施工期间交通流预测 5

23876第3章无人驾驶汽车应对策略 5

68593.1策略制定原则 5

304823.2策略分类与选择 5

197383.3策略实施流程 5

19993第4章道路施工区域划分 5

140194.1施工区域等级划分 5

69134.2道路施工区域标识 5

122914.3无人驾驶汽车通行策略分配 5

5755第5章道路施工预警系统 5

293185.1预警系统构建 5

287345.2预警信息发布与接收 5

166355.3预警效果评估 5

12999第6章无人驾驶汽车路径规划 5

113416.1路径规划算法选择 5

87476.2动态路径规划实现 5

275656.3路径规划优化策略 5

22150第7章施工期间无人驾驶汽车安全控制 6

96737.1安全控制策略制定 6

58327.2安全距离保持 6

155907.3紧急情况处理 6

24296第8章无人驾驶汽车与施工区域的通信 6

319378.1通信系统构建 6

53248.2数据传输协议与格式 6

164698.3通信安全与隐私保护 6

18798第9章无人驾驶汽车施工区域通过模拟与测试 6

58849.1模拟环境构建 6

40859.2施工区域通过模拟 6

275359.3实车测试与评估 6

742第10章预案实施与监控 6

137710.1预案实施流程 6

399610.2施工期间监控与调度 6

1493310.3预案实施效果评估 6

8860第11章应急预案与处理 6

879711.1应急预案制定 6

2548411.2分类与处理流程 6

2460211.3现场处理与救援 6

26063第12章无人驾驶汽车道路施工应对预案的持续改进 6

2854912.1预案评估与优化 6

693212.2技术更新与培训 6

1299212.3政策法规支持与完善 6

32610第1章项目背景与目的 6

303331.1无人驾驶汽车发展概述 6

292751.2道路施工对无人驾驶汽车的影响 7

129631.3预案制定的意义与目的 7

4052第2章道路施工信息收集与分析 7

125682.1施工区域基本信息收集 7

107402.2施工类型与影响范围分析 8

214642.3施工期间交通流预测 8

22898第3章无人驾驶汽车应对策略 8

155523.1策略制定原则 8

319223.2策略分类与选择 9

278313.3策略实施流程 9

1227第4章道路施工区域划分 10

238334.1施工区域等级划分 10

101744.1.1一级施工区域 10

280544.1.2二级施工区域 10

24054.1.3三级施工区域 10

45774.2道路施工区域标识 10

145664.2.1标识种类 11

178804.2.2标识设置 11

37584.3无人驾驶汽车通行策略分配 11

174354.3.1施工区域前警告 11

59444.3.2通行路径规划 11

66954.3.3速度控制 11

228374.3.4车道变更 11

200764.3.5紧急情况应对 11

31184第6章无人驾驶汽车路径规划 12

122856.1路径规划算法选择 12

61706.1.1Dijkstra算法 12

257976.1.2A算法 12

166226.1.3RRT算法 12

129056.1.4PRM算法 12

99246.2动态路径规划实现 12

80026.2.1感应式避障 12

259326.2.2多目标路径规划 13

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