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机器人设计岗位职责

机器人研发总体设计工程师之江实验室之江实验室职责描述:

1.该职位属于职守机器人组;

2.分析用户需求,定义机器人产品形态,定义功能及性能指标。

3.负责机器人软硬件系统方案及总体系统方案设计,包括外观设

计、机械结构、硬件系统、电路设计、软件系统、工艺控制等工作;

4.总体设计方案拟定,根据方案进行开发任务分解、时间节点、

系统子模块性能指标、定义接口,跟进各个系统子模块研发进度;

5.技术文件编写规范制定,标准化制定;

6.设计耐受性、稳定性等性能指标测试方案;

7.政府机构各个子模块整合,进行系统联调、测试;

8.组织实际应用场景样机实地调试;

9.熟悉金属加工等生产流程,把控制造工艺;

10.统筹管理投资项目研发的周期、质量和成本。

任职要求:

2.有财务管理服务机器人产品开发团队管理经验者优先,熟悉产

品功能分析、设计、开发等流程;

3.熟悉各类型机器人本体机械结构设计及传动结构设计;

4.熟悉机器人动力学分析、运动控制等原理,掌握电机、气动、

液压等机器人驱动模式。

5.熟悉机器人上位机、下位机嵌入式软件控制系统开发,熟悉ROS

系统;

6.熟悉Matlab、ANSYS等仿真软件;

7.熟练使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等机械制

图软件,具有三维建模下工夫,掌握工程制图标准和表示方法;

8.开发设计熟悉机器人研发的各项国家标准、行业标准。

9.具有较强的风险意识和风险检索识别能力,能有效识别项目潜

在风险,对项目的关键节点进行有效管控。

篇2:机器人集成结构设计岗位职责

机械设计工程师(工业机器人集成方向)梅卡曼德(北京)机器人

高科技有限公司梅卡曼德(北京)机器人高科技有限公司,梅卡曼德,梅

卡曼德机器人,梅卡曼德岗位职责:

2、撰写机械系统融资需求文档;

3、机械方案设计;运动学设计,动力学设计,以及初步方案展示;

4、机械详细方案设计;

5、跟进方案设计、加工、装配、调试、实施等过程中的技术弊病;

任职要求:

2、运动学设计,结构设计;熟练使用机械制图开发工具;

3、结构设计能力:器件选型,熟悉传动设计,机构设计;熟悉电机选

型;熟悉气动设计;

4、熟悉加工工艺,装配工艺;分析问题能力,解决问题能力;

6、具备工业机器人机械加工行业机械设计研究优先,有意向长期

往工业机器人机械集成方向发展;

7、良好的沟通能力,文档撰写能力,分析能力;

篇3:机器人结构设计操行

软机器人结构设计工程师技术湖州清华柔性电子技术研究院技

术湖州清华柔性电子技术研究院岗位职责:

1.根据项目需求,优选智能软材料,进行各类软机器人的功能、结

构及外观设计;

3.协助基本完成产品的软硬件顺利实现设计;

4.协助完成项目书及专利撰写工作。

任职条件:

1.机械、材料、力学、电气电子等有关专业,本科及以上学历;

2.熟练一类使用至少一种三维及工程绘图软件(SOLIDWORKS、ProE

及AutoCAD等),并至少掌握一种显现出来有限元分析软件(ANSYS、

ABAQUS等);

3.专业基础知识扎实,思维灵活,接受新知识的能力强,热衷于学习

掌握新知识及新技术;

4.具有较强的沟通能力,具有独立的开发研究能力,逻辑思维能力

强;

5.具有创业精神,意志力坚定,立志于在柔性智能机器人领域发展

的优先;

6.具有一定的工作及实习经验者优先