一种基于机器视觉的织物纬密度测量新方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN103234969A

(43)申请公布日2013.08.07

(21)申请号CN201310125878.3

(22)申请日2013.04.12

(71)申请人江苏大学

地址212013江苏省镇江市学府路301号

(72)发明人许桢英王匀李文斌李亚东欧阳世佳李小凤

(74)专利代理机构南京知识律师事务所

代理人卢亚丽

(51)Int.CI

G01N21/84

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于机器视觉的织物纬密度测

量新方法

(57)摘要

本发明涉及一种采用空域和频域相

结合的基于机器视觉的织物纬密度测量的

方法，其包括织物图像在空域的预处理、

空域和频域结合提取织物纬线的纹理基

元、织物纬密度的空域初步计算、织物纬

密度的频域精确计算。利用空域与频域结

合的处理方法，提高了纬密度的检测精

度，成倍的削减空域处理中的数据量，提

高了处理速度。在织物品种类型、尺寸大

小、纬密度大小不同的情况下，自动快

速、精确测量织物的纬密度。此方法具有

检测效率高、适用性强、准确性高的特

点。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于机器视觉的织物纬密度测量新方法，其包括：织物图像在空域的预处理、

织物纬线的纹理基元提取、织物纬密度的初步计算、织物纬密度的精确计算；其特

征在于，所述基于机器视觉的织物纬密度测量方法包括如下步骤：

步骤1采用均值滤波与矫正相结合的方法对织物图像进行预处理，在采集大小为

W×H像素点组成、视场测量范围为Lcm×Mcm的织物图像上，对于原始图

像，首先生成尺寸为r×c的均值滤波器掩码(i,j)M(i,j)=，

并将所述滤波器掩码M(i,j)代入预处理计算式(i,j)=round(127-M(i,j)*K+(i,j))中，进

行低通滤波预处理，得到预处理后的织物图像(i,j)，其中，K为矫正系数，用来矫

正图像整体亮度，其值根据均值滤波掩码尺寸而变化;

步骤2从织物预处理图像中提取织物纬线的纹理基元，首先，采用频域与空域相

结合的方法，根据频域图像与其复共轭之乘积的傅里叶逆变换即为对应的空域图像

的自相关函数，获取织物图像的空域自相关图像(m,n)；然后从所述自相关图像中

搜索灰度局部极大值，获得代表织物纱线基元的空间分布，从而提取织物纬线的纹

理基元;

步骤3织物纬密度的初步计算，将所提取的纹理基元进行形态学膨胀、提取区域

骨架并进行直线拟合，获取织物纬线并计算平均纬斜角，据此初步计算纬线间的平

均线距和纬线平均线宽，从而得到粗略的织物纬密度值=H/(+)(根/Mcm);

步骤4织物纬密度的精确计算，对所述预处理后的织物图像进行傅里叶变换，得

到织物的频域图像；计算预处理后织物图像的功率谱，获得功率谱中心坐标(,)；根

据步骤3计算所得的织物纬线平均纬斜角和初步的纬密度值，快速计算并定位一个

半径为r个像素、中心为(,)的包含纬线峰值点的圆形小区域

在此小区域内计算灰度值重心，即精确定位亚像素级的峰值点位置为(R,C)；计算

峰值点位置(R,C)与图像功率谱中心(,)连线的倾斜角，即获得精确的纬线纬斜角；

计算峰值点位置(R,C)与功率谱中心(,)的距离=(根/Mcm)，换算成织物的精确纬密

度值=10/M(根/Mcm)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的织物纬密度测量新方法，其特征在于，

所述从织物预处理图像中提取织物纬线的纹理基元包括如下步骤：

①获取织物的空域自相关图像：首先，利用傅里叶变换，将预处理后的图像变换

到频域，得其频域图像(u,v)，计算此频域图像(u,v)与其复共轭(u,v)的