PLC应用技术项目化教程（S7-1200）课件：PLC的编程方法（上）.pptx

PLC的编程方法（上）PLC应用技术项目化教程（s7-1200）

教学导航技能目标0201知识目标1）熟悉经验设计法2）掌握利用经验设计法编写控制程序3）熟悉顺序控制设计法4）掌握顺序功能图的画法5）掌握顺序功能图转换为梯形图的方法1）会利用博途软件编写、运行、调试程序2）会利用经验设计法、顺序控制设计法编写控制程序

目录功能FC0301经验法顺序控制设计法02功能块FB04多重背景数据块05全局数据块DB06组织块OB07

经验法01

任务1自动送料小车的控制任务要求：某机床工作台自动循环控制系统如图所示。图中SQ1、SQ2为工作台左右终点的行程开关。设工作台初始状态时停在最左边，限位开关SQ1为闭合状态。当按下右行起动按钮SB1时，工作台开始右行。当碰到SQ2后停下来，暂停10S。10S后自动左行，碰到SQ1后又停下来，暂停15S，之后继续右行。这样不停地循环工作5次，工作台停止。工作台要有相应的左行、右行和停止按钮。

PLC控制程序的设计方法PLC控制程序设计过程中，应正确选择能反映生产过程的变化参数作为控制参量进行控制；应正确处理各执行电气、各编程组件之间的互相制约、互相配合的关系，即联锁关系。常用的PLC控制程序的设计方法有：经验设计法和顺序控制设计法。

1.经验设计法经验设计法实际上是沿用了传统继电器—接触器系统电气原理图的设计方法，即在一些典型单元电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复调试和修改梯形图，增加很多辅助触点和中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。这种设计方法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果因人而异，不是唯一的。设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大关系，因此称之为经验设计法。前面任务的学习，可总结出两种设计典型的数字量控制系统的方法，即采用起保停电路设计梯形图和采用S、R指令设计梯形图。

（1）起保停电路采用起保停电路设计梯形图是经验设计法的基础，它来源于继电器控制思想，易于理解和掌握。如图3-1-1所示电路，按下起动按钮I1.0，其常开触点闭合接通，Q1.0线圈通电，同时Q1.0对应的的常开触点同时接通，如果松开起动按钮I1.0，Q1.0线圈仍然接通有电，实现“自锁”或“自保持”功能。按下停止按钮I1.1，其常闭触点断开，Q1.0线圈断电，实现停止功能。1.经验设计法图3-1-1起保停电路

（2）置复位电路而采用S、R指令设计梯形图是对启保停电路的一种改进，使得程序结构更加简单，一目了然。如图3-1-2所示电路，I1.0触点接通时，使输出线圈Q1.0置位为1，并保持。I1.1触点接通时，使输出线圈Q1.0复位为0，并保持。1.经验设计法图3-1-2置复位电路

1.经验设计法用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：1、分析控制要求、选择控制原则；2、设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；3、设计执行元件的控制程序；4、检查修改和完善程序。可以将输入继电器的触点想象成对应的外部输人设备的触点，将输出继电器的线圈想象成对应的外部输出设备的线圈。外部输出设备的线圈除了受PLC的控制外，可能还会受外部触点的控制。用上述的思想就可以将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。

1.经验设计法经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法上要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对企业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。因为经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，所以设计的结果往往不很规范。如果用来设计复杂系统梯形图，存在以下问题：

1.经验设计法（1）考虑不周、设计麻烦、设计周期长用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对系统其他部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。

1.经验设计法（2）梯形图的可读性差、系统维护困难用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。因此，即使是设计者的同行，要分析这种程序也非常困难，更不用说维修人员了，这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。

2.经验法的应用实例（1）机床工作台自动循环控制系统（1）某工作台自动循环控制系统如图3-1-3所示。图中SQ1、SQ2为工作台左右终点的行程开关。要求