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机械手基本概念与分类机械手结构与工作原理编程与操作方法安全防护与故障排除性能评估与优化策略实战演练与案例分析目录

机械手基本概念与分类01

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手定义机械手作为最早出现的工业机器人，经历了多年的技术发展和创新。从最初的简单抓取功能，到现在的高精度、高速度、多功能一体化，机械手的技术水平不断提高。发展历程机械手定义及发展历程

机械手类型与特点直角坐标型机械手由三个相互垂直的直线运动轴组成，通过这三个轴的组合运动来实现空间内任意点的定位。这种机械手结构简单，定位精度高，适用