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《高铁转向架机器人干冰清洗工艺及轨迹规划研究》

一、引言

随着科技的不断发展，高铁作为一种快速、高效、环保的交通工具，在全球范围内得到了广泛应用。而高铁转向架作为其重要组成部分，其清洁和维护工作显得尤为重要。传统的清洗方式存在诸多问题，如清洗效率低、对环境造成污染等。因此，研究高铁转向架机器人干冰清洗工艺及轨迹规划具有重要的现实意义。本文将就高铁转向架机器人干冰清洗工艺及轨迹规划进行深入研究，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

二、干冰清洗工艺概述

干冰清洗技术是一种利用干冰颗粒在高速冲击下对物体表面进行清洗的技术。该技术具有无水、无污染、无损伤等优点，广泛应用于各种机械设备的清洗和维护。在