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AGV维护手册-机械

SIASUNAGV

机械维护手册

SIASUN

沈阳松机器人自动化股份

升降工作台使用说明书

名目

1AGV机械原理、构造介绍误!未定义书签。

1.1车体构造2

1・2随动轮构造及维护2

1.3驱动轮连接构造3

14保险杠构造及维护4

2升降工作台原理、构造介绍5

2・1升降工作台的保养与维护5

2・2举升装置故障缘由及处理方法7

沈松机器人自动化股份有限公司1

升降工作台使用说明书

1.

1.AGV机械原理、结构介绍（由车体、升降工作台、随动轮、驱动轮、跟踪

传感器、前后保险杠等组成）。

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装配型单举升AGV车体由车架、前后保险杠、驱动轮、电池仓、电器元

件仓、操作面板、导航传感器、地标传感器、充电连接器、随动轮等构成。

充电连接器是用来给AGV上的快充电池充电的连接元件，严禁在有地面

连接器处将AGV侧移，否那么将容易造成充电连接器触头损坏。

导航传感器及地标传感器均为进口元器件，严禁刮、碰。

沈新松机器人自动化股份有限公司2

2.2随动轮构造及维护。

随动轮实际上就是一个万向脚轮，受到外力作用时随动轮整体可以旋

转，轮子本身也可以自转，背压弹簧确保随动轮既能承受肯定的压力，又能

在压力过大时随动轮有肯定的回弹余地。拆装构造简洁，修理便利。

留意随动轮清洁，定期清理缠绕在随动轮的毛发、线头等。假设缠绕杂物

太多，随动轮转动敏捷程度减弱，从而影响整车运行。

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升降工作台使用说明书

L3驱动轮连接构造。

该件为整体进口，快捷便利的拆装构造使得驱动轮拆装便利。每台500

型

AGV有两个驱动轮，为AGV行走、转弯的动力装置。

L4保险杠构造及维护。

每台AGV有前后两个保险杠，松软的发泡橡胶、灵敏的行程开关确保AGV

的行走平安，保险杠失灵在排解线路故障后可以检查行程开关是否回弹有效。2.

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升降二作台使用说明书

升降工作台原理、构造介绍

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升降工作台使用说明书

升降工作台主要由举升装置、滚球平台、电磁铁释放装置等组成。

升降工作台是安装在AGV小车上可自由升降的工作平台，主要用于汽车

装配线上发动机、后桥、油箱的安装。该装置构造紧凑，传动敏捷，

该装置主要由工作平台、举