原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
如何确定桁架机械手的定位精度
桁架机械手的定位精度为理论精度，实际应用精度由工件重量
决议。因此，在设计中需要对桁架机械手进行精准明确的计算和校
核。桁架机械手可以完成高强度、单调、重复、不安全的工作，降
低劳动强度，大大提高企业的生产效率。机械手位置精度运算误差
也比较小。目前桁架机械手定位精度可达0.02mm，微调帽重复定位
可达0.01mm。因此，桁架机械手精度高、稳定性好，可以处理桁架
机械手的装卸要求。什么原因影响桁架机械手的精度？
1、桁架机械手的结构刚度：假如桁架机械手设计中的结构强度
和刚度较低，就会产生振动，导致定位精度低；
2、移动重量：包括机械手本身的重量和要夹持的工件的重量。
在桁架机械手的设计中，机械手的刚度一般由工作重量决议。假如
要夹持的工件很重，则产生的惯性会加添。数值越高，运动部件越
重，定位精度越低。
3、对掌控精度和定位方式的影响：假如定位方式采纳块定位，
定位精度与块的强度和桁架机械手的操作有关，位置会大于块。采
纳液/气掌控，由于气体/液压的波动受温度影响，伺服掌控的稳定
性优于气/液掌控。
1/3
机械手的优点：
1、牢靠，防爆性能好，降低工业事故的攻击特性。保证各行业
操作人员在搬运、堆垛、搬运中的健康，改善工人的工作条件，适
合在各种恶劣环境下工作；
2、节省人工，提高生产效率和劳动生产率，提高产品质量；
3、缩短产品制造生产周期，削减相应设备投资；
4、编程简单，扩展调试便利；
5、定位精准：零重力悬挂，对接时货物任意移动精准；
6、简单易操作，体积小，节能，低功耗，成本低。
7.实现单机自动化：各种半自动机床的自动上下料。
8.形成自动化生产线：在单机自动化的基础上，实现工件的自
动上下料和输送，部分单机连接成自动化生产线。
9、工作环境：如高温（热处理、锻造、铸造等）、有毒有害、
AdAstra、海底资源开发等环境，使用机器人（或自动或遥控）代替
人工操作。
一般来说，桁架机械手的位置精度就是理论精度。实际应用精
度应由工作重量决议。由于产品重量不同，不同的定位驱动方式会
2/3
影响桁架机械手的操作精度。购买桁架机械手时，要选择阅历成熟
的厂家，保证所设计机械手的刚性，从而保证桁架机械手的定位精
度。深圳市丽泰自动化专业定制桁架机械手，实现高精度、高载荷、
高强度的桁架机械手设备，实现自动化，为企业增产增收。
特别声明：文章仅代表个人观点，不代表丽泰的观点和立场。
假如侵害到您的权益，版权或其他问题请适时联系我们，我们会时
间处理。
3/3
文档评论（0）