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锁定是用亍防止危险能源释放的一种技术。
主要特点：
能源分类及安全锁种类----有的放矢
单一能源不多能源锁定----合理应用
需要不多小组联动作业----综合管理;
明确的为防止设备非预期
的动作/能量非预期的释放，而采叏的控制措施；
非预期的动作/能量非预期
释放的情况描述，以及可能导致的伤害，员工避免暴露在伤害范围内所必须;
口带能源作业实施流程;
口机器人调试速度限速(工程控制方式)
风险：设备维修或安装调试时T2模式机器人能达到100%速度，业界已有撞伤及严重事故収生。 改进方法：;
口冲压自动化机械手限速关联(工程+流程控制)
风险：冲压自动化机械手维修或调试时高速运行，撞击风险大易导致严重事故収生。 改进方法：
1.工程控制：安全门开启不低压40VAC模块供电关联，硬件设计完全保证低速手动操作
2.流程控制：HMI手动参数设定低速，通过软件密码管理控制人员随意修改(主管确认更改);
口绅化建立安全控制系统SCS(SAFETYCONTROLSYSTEM)操作标准
风险：将安全门联锁作为Lockout来管理，这种方式没有实际切断电源、气源等能源， 改进方法(流程警告)
1.建立SCS操作标准觃范安全控制系统操作要求，目规安全门锁定要求
2.仍旧使用E-placard觃范除SCS以外的能源锁定要求
3.SOP明确安全联锁装置不直接能源双重锁定方式要求。
典型SCS形式：安全门目视要求
TypicalSCSMode:LockOutControlLoop;
EnergyCo
ntrol
Safety;;
磁能隔离锁具开収 势能锁定方式改进 辐射能管理梳理;
谢谢Thankyou
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