直流电磁铁的运动特性和动作时间.ppt

§4-4电磁铁的释放过程①②衔铁运动一、释放触动时间断电释放，略开关火花，i瞬间↓→0沿去磁曲线↓，各截面B均沿去磁曲线↓实际上有涡流，Ψ不可能瞬间↓到０第32页,共37页，星期六，2024年，5月二、释放运动时间Tyd”由方程决定，Fdr为剩磁产生的吸力求出则与前类似可用图解积分法求得第33页,共37页，星期六，2024年，5月三、延续释放的方法利用短路套简延时较小的δmin２改变剩余磁通3、延缓电路第34页,共37页，星期六，2024年，5月小结：吸力特性与反力特性的配合触动时间与运动时间加速与延缓动作时间第35页,共37页，星期六，2024年，5月第36页,共37页，星期六，2024年，5月感谢大家观看第37页,共37页，星期六，2024年，5月关于直流电磁铁的运动特性和动作时间§4-1电磁铁的反力特性衔铁运动时作用在衔铁上的反力Ｆf(或反力矩Ｍf）与δ（或α）的关系第四章直流电磁铁的运动特性和动作时间第2页,共37页，星期六，2024年，5月一、反力及其特性1、重力第3页,共37页，星期六，2024年，5月2、弹簧第4页,共37页，星期六，2024年，5月３、永磁力第5页,共37页，星期六，2024年，5月二、反力特性取衔铁为分离体分析其上受力随δ变化规律，即可得到第6页,共37页，星期六，2024年，5月*触点特性1、闭合状态：接触电阻—收缩电阻和膜电阻触点终压力2、断开过程极限燃弧电压Urh极限燃弧电流Irh足够的断开距离和断开速度3、闭合过程弹跳触点初压力和适宜的弹簧刚度4、触点磨损超行程：铁芯没有完全吸合，触点已接触第7页,共37页，星期六，2024年，5月二、反力特性取衔铁为分离体分析其上受力随δ变化规律，即可得到如接触器：如继电器(JKM型）：第8页,共37页，星期六，2024年，5月三、吸力特性-反力特性配合配合类型①A点稳定衔铁的位移取决于IW电流—位移对应电流变成位移信号越接近，越灵敏第9页,共37页，星期六，2024年，5月三、吸力特性-反力特性配合调节器，如炭片调压器微小的电流变化即可得到足够大的位移变化②③开关电器类第10页,共37页，星期六，2024年，5月2.电磁铁的基本参数①吸合值（IW）xh使衔铁吸合的最小值使衔铁返回到初始位置的最大值通常Kfh1吸力、反力特性差异越大，Kfh越小②释放值（IW）sf③返回系数第11页,共37页，星期六，2024年，5月2.电磁铁的基本参数④额定值⑤储备系数开关电器第12页,共37页，星期六，2024年，5月§4-2电磁铁的吸合过程及时间参数接通电源衔铁吸合需时间：共同决定吸合过程的规律①电的过渡过程↘②机械运动过程↗第13页,共37页，星期六，2024年，5月一、吸合过程电流变化规律①δ不变，磁路不饱和i按指数规律上升第14页,共37页，星期六，2024年，5月一、吸合过程电流变化规律衔铁开始运动,δ变化②I增加到Icd，③运动结束对应吸合位置,i继续近指数上升④吸合时间txh接通电路始→衔铁运动结束止第15页,共37页，星期六，2024年，5月二、吸合触动时间计算1、线性情况代入上式可见：未计入涡流影响，涡流使tcd’↑,快动作电磁铁——用电阻率大的叠片式铁芯第16页,共37页，星期六，2024年，5月二、吸合触动时间计算2、非线性情况——一般情况i~ψ非线性,图解积分：第17页,共37页，星期六，2024年，5月三、吸合运动时间tyd′电过渡过程：机械运动过程：共同决定非线性方程组求解第18页,共37页，星期六，2024年，5月能量增量法动能变化方程改写为:第一步：气隙分段第二步：计算一段时间第19页,共37页，星期六，2024年，5月初速va=0——可得vbΔx1距离内的平均速度走完Δx1用的时间问题：b点取在哪？Δx1段平均电流满足，则b点取得对；否则，修正之第20页,共37页，星期六，2024年，5月第三步：如此将b点再向前进，······分为