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库卡力矩读取
库卡（KUKA）是一家全球领先的工业机器人制造商，其机器
人常用于自动化生产线和工业应用中。力矩读取（Torque
Sensing）是指通过传感器测量机器人关节轴承上的力矩大小和
方向。
在库卡机器人中，力矩读取通常是通过在关节驱动器上安装
力矩传感器来实现的。这些传感器可以测量机器人关节的实时力
矩，从而提供对机器人执行任务时的力量和压力的反馈信息。
通过力矩读取，库卡机器人可以实现以下功能：
1.力控制：通过读取关节力矩，机器人可以实现力控制操
作，例如在装配过程中对零件施加特定的力量。
2.碰撞检测：通过监测关节力矩的变化，机器人可以检测
到与外部物体的碰撞，并及时停止或调整动作，以避免损坏机器
人或工件。
3.负载监测：通过测量力矩，机器人可以实时监测负载情
况，以确保工作在安全负载范围内，避免超负荷运行。
4.动态校准：力矩读取还可以用于对机器人进行动态校准，
即通过对比预期力矩和实际测量值来检测和纠正机器人系统的
误差或漂移。
总之，库卡机器人的力矩读取功能使其能够实现更高级别的
控制和反馈，提高机器人在复杂任务和人机协作应用中的性能和
安全性。
库卡力矩读取
库卡（KUKA）是一家全球领先的工业机器人制造商，其机器
人常用于自动化生产线和工业应用中。力矩读取（Torque
Sensing）是指通过传感器测量机器人关节轴承上的力矩大小和
方向。
在库卡机器人中，力矩读取通常是通过在关节驱动器上安装
力矩传感器来实现的。这些传感器可以测量机器人关节的实时力
矩，从而提供对机器人执行任务时的力量和压力的反馈信息。
通过力矩读取，库卡机器人可以实现以下功能：
1.力控制：通过读取关节力矩，机器人可以实现力控制操
作，例如在装配过程中对零件施加特定的力量。
2.碰撞检测：通过监测关节力矩的变化，机器人可以检测
到与外部物体的碰撞，并及时停止或调整动作，以避免损坏机器
人或工件。
3.负载监测：通过测量力矩，机器人可以实时监测负载情
况，以确保工作在安全负载范围内，避免超负荷运行。
4.动态校准：力矩读取还可以用于对机器人进行动态校准，
即通过对比预期力矩和实际测量值来检测和纠正机器人系统的
误差或漂移。
总之，库卡机器人的力矩读取功能使其能够实现更高级别的
控制和反馈，提高机器人在复杂任务和人机协作应用中的性能和
安全性。
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