库卡机器人控制屏操作.pdf

库卡机器人控制屏操作库卡机器人控制屏操作

1.开机和登录：

-打开库卡机器人的电源开关，等待机器人系统启动完成。

-接通控制屏电源，触摸屏将亮起。

-在触摸屏上输入密码，登录库卡机器人控制界面。

2.控制界面：

-登录成功后，库卡机器人的控制界面将显示出来。

-控制界面一般分为多个页签，每个页签上有不同的功能按钮和菜单

栏，如：主页、程序、示教、监控、设置等。

-可以通过点击不同的功能按钮和菜单栏进入不同的界面。

3.编程：

-点击程序页签，进入编程界面。

4.示教：

-点击示教页签，进入示教界面。

-示教界面一般分为手动示教和自动示教两种模式。

-手动示教模式下，可以通过控制面板上的按钮和示教杆对机器人进

行手动操作，设置机器人的起始位置和运动路径。

-自动示教模式下，可以通过手动操作示教机器人一段运动路径，然

后将示教的轨迹自动生成为程序。

5.监控：

-点击监控页签，进入监控界面。

-监控界面可以实时监视机器人的状态和运动情况。

-可以查看机器人的当前位置、速度、加速度等实时数据，并进行相

应的调整和控制。

6.设置：

-点击设置页签，进入设置界面。

-设置界面可以进行一些机器人的参数设置，如控制模式、速度限制、

力量传感器的灵敏度等。

-也可以设置一些其他功能，如保存程序、备份程序、网络设置等。

以上是对库卡机器人控制屏操作的简要介绍。通过库卡机器人的控制

屏，我们可以对机器人进行编程、操作和监控，实现自动化生产和灵活应

用。当然，库卡机器人的具体控制屏界面和操作方式会因不同的机型和版

本而有所差异，具体操作时需要参考相关的使用手册和指导。

库卡机器人控制屏操作库卡机器人控制屏操作

1.开机和登录：

-打开库卡机器人的电源开关，等待机器人系统启动完成。

-接通控制屏电源，触摸屏将亮起。

-在触摸屏上输入密码，登录库卡机器人控制界面。

2.控制界面：

-登录成功后，库卡机器人的控制界面将显示出来。

-控制界面一般分为多个页签，每个页签上有不同的功能按钮和菜单

栏，如：主页、程序、示教、监控、设置等。

-可以通过点击不同的功能按钮和菜单栏进入不同的界面。

3.编程：

-点击程序页签，进入编程界面。

4.示教：

-点击示教页签，进入示教界面。

-示教界面一般分为手动示教和自动示教两种模式。

-手动示教模式下，可以通过控制面板上的按钮和示教杆对机器人进

行手动操作，设置机器人的起始位置和运动路径。

-自动示教模式下，可以通过手动操作示教机器人一段运动路径，然

后将示教的轨迹自动生成为程序。

5.监控：

-点击监控页签，进入监控界面。

-监控界面可以实时监视机器人的状态和运动情况。

-可以查看机器人的当前位置、速度、加速度等实时数据，并进行相

应的调整和控制。

6.设置：

-点击设置页签，进入设置界面。

-设置界面可以进行一些机器人的参数设置，如控制模式、速度限制、

力量传感器的灵敏度等。

-也可以设置一些其他功能，如保存程序、备份程序、网络设置等。

以上是对库卡机器人控制屏操作的简要介绍。通过库卡机器人的控制

屏，我们可以对机器人进行编程、操作和监控，实现自动化生产和灵活应

用。当然，库卡机器人的具体控制屏界面和操作方式会因不同的机型和版

本而有所差异，具体操作时需要参考相关的使用手册和指导。