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２０６２００７，４３（１０）ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ计算机工程与应用
基于快速输出采样反馈的网络控制系统滑模控制
郭西进．王贞
ＧＵＯＸｉ－ｊｉｎ’，ＷＡＮＧＺｈｅｎ
１．中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州２２１００８
２．青岛大学自动化工程学院，山东青岛２６６０７１
１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＭｉｎｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＸｕｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ２２１００８，Ｃｈｉｎａ
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２．ＣｏＨｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＱｉｎｇｄａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｄａｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ２６６０７１，Ｃｈｉｎａ
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ＧＵＯＸｉ－ｊｉｎ，ＷＡＮＧＺｈｅｎ．ＳＨｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｕｓｉｎｇｆａｓｔｏｕｔｐｕｔｓａｍｐｌｉｎｇｆｅｅｄｂａｃｋｆｏｒｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ．
ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２００７，４３（１０）：２０６—２０９．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｎｅｔｗｏｒｋ－ｉｎｄｕｃｅｄｔｉｍｅｄｅｌａｙｓｉｎｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏｌ
ｓｙｓｔｅｍｓ．Ａｄｉｓｃｒｅｔｅｍｏｄｅｏｆｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｔｈｅｌｉｎｅａｒｔｉｍｅ－ｉｎｖａｒｉａｎｔｐｌａｎｔｉｓｄｅｒｉｖｅｄｆｒｏｍｆａｓｔｏｕｔｐｕｔｓａｍｐｌｉｎｇＩｎ
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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ；ｏｕｔｐｕｔｆｅｅｄｂａｃｋ；ｆａｓｔｏｕｔｐｕｔｓａｍｐｌｅ；ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ
摘要：针对网络控制系统的网络诱导时延问题，提出了一种新的滑模控制方法。通过快速采样被控对象输出．建立了具有线性时
不变被控对象的网络控制系统的离散模型。在此基础上，用极点配置法给出了滑模切换面参数，设计了输出反馈离散滑模控制器。
仿真结果验证了该控制方法的有效性。
关键词：网络控制系统；输出反馈；快速输出采样；滑模控制
文章编号：１００２—８３３１（２００７）１０—０２０６—０４文献标识码：Ａ中图分类号：ＴＰ３９３
ｌ引言方法，设计了基于预报器的鲁棒滑模控制器。文献『４１针对一类
网络控制系统（ＮｅｔｗｏｒｋｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓ，ＮＣＳ）是指控制具有多状态时延和不确定性的单输入线性网络控制系统提出
环通过实时网络闭合的反馈控制系统ｌｌｌ。因其具有全开放、互操一种
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