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基于CCD的装配式铣刀盘精度检测方法研究

孙学雁;宋鹏飞;徐梦妍

【摘要】采用接触方式对加工弧齿锥齿轮的装配式铣刀盘切削刃径向跳动进行检

测时,由于接触力不定,对测量结果造成误差.把基于CCD的图像处理技术引进到刀

具精度检测中,利用机器视觉技术对装配式铣刀盘进行检测.利用二值化、中值滤波、

边缘检测、特征提取等图像处理技术,提高刀具的检测精度.

【期刊名称】《机械工程师》

【年(卷),期】2017(000)009

【总页数】2页(P71-72)

【关键词】装配式铣刀盘;CCD;图像处理

【作者】孙学雁;宋鹏飞;徐梦妍

【作者单位】沈阳工业大学机械工程学院,沈阳110870;沈阳工业大学机械工程学

院,沈阳110870;沈阳工业大学机械工程学院,沈阳110870

【正文语种】中文

【中图分类】TG806

传统的装配式铣刀盘大多采用千分表等接触的方式进行检测，再由人工读数并进行

调整[1-2]。该方法测量的准确性和可靠性较低，对被测刀具表面的硬度要求较高，

测量过程中容易造成探针损坏[3]。

针对以上问题，本文提出了一种基于计算机视觉技术的装配式铣刀盘径向跳动的检

测方法[4]。应用MATLAB软件，设计了一套刀具检测系统。该系统具有以下优点：

1）可以实现快速的非接触检测；2）提高了检测精度；3）提高了检测速度[5]。

装配式铣刀盘的径向跳动检测主要是利用摄像机（CCD）获取图像，通过一系列

的算法检测刀具的切削刃径向跳动，最终实现刀具信息的自动提取，流程如图1

所示[6]。

1.1图像获取

选用CCD数码摄像机对采集标定板和待检测的装配式铣刀盘进行拍照，采集过程

中应考虑到刀具本身的反射和光源，以降低噪声[7-8]。

1.2摄像机标定

摄像机标定是刀具检测的重要组成部分，也是机器视觉获取空间信息的基础和前提。

摄像机标定是指建立成像模型，求出摄像机的内部和外部参数，建立空间点和图像

点之间的关系[10]。其中，世界坐标系表示为W（Xw，Yw，Zw）点与其图像

坐标系中坐标（u0，v0）的坐标系变换关系为

式中:fx=f/dx为u轴上的尺度因子；fy=f/dy为v轴上的尺度因子；M1为内部参

数阵；M2为外部参数阵。

1.3图像预处理与边缘提取

1）灰度化和二值化。刀具检测的低级处理由两部分组成：灰度化和二值化。因为

通过CCD摄像机获得的图像为RGB图像，即真彩图像。因此，要将图像灰度化

处理，即将图像转变为灰度图像[11]。然后通过二值化处理，把灰度图像转化为二

值图像，经过处理后图像的几何性质只与0和1的位置有关，不再涉及到像素的

灰度值。在二值化中，阈值的选择很关键,它将直接影响图像二值化的质量。本文

采用由OTSU提出的最大类间方差法，该方法计算简单，在一定条件下不受图像

对比度和亮度的影响。

2）中值滤波。在图像获取过程中，图像不可避免地受到噪声污染，因此可采用中

值滤波来处理。中值滤波是将像素邻域内灰度的中值代替该像素的值，中值滤波在

一定条件下可以克服线性滤波器引起的图像细节模糊[12]。

设f（x,y）表示图像的各像素点的灰度值，滤波窗口为A的中值滤波器定义为

3）边缘检测与特征提取。图像的边缘是图像的基本特征，是由像素强度不连续性

反应的。在刀具检测系统中，图像的边缘检测是关键因素，直接关系到测量结果的

精确程度。

本文采用Canny算子进行边缘检测，该算子是高斯函数的一阶导数[13]。由于

Canny算子具有好的信噪比、好的定位性能、对单一边缘有唯一响应等优点。但

是，Canny算子只能进行像素级的边缘检测，无法满足精度要求。因此，还需要

进行亚像素边缘提取。本系统主要采用高斯曲面拟合算法精确定位亚像素级点[14-

15]。

2.1相机标定实验

系统采用高分辨率CCD摄像机，分别采集不同位置的一定数量的棋盘格标定靶图

像和待测刀具图像。然后采用MATLAB标定工具箱CalibrationTool-box对摄像

机进行标定。当照相机标定完成以后，获取相机的内外参数如表1和表2所示。

2.2装配式铣刀盘参数测量实验

应用MATLAB软件设计程序，实现测量每把刀具的径向切削刃跳动，测量时设置

第1把刀为基准刀，半径相对值为0。得到其它刀具相对于基准刀具的半径偏移量。

如表