机器视觉应用技术实验教程图像变换.pdf

实验4图像变换

一、实验目的

1.掌握图像旋转、图像镜像、图像缩放、图像透视等方法。

2.掌握AiCam框架的部署和使用。

二、实验环境

硬件环境：PC机Pentium处理器双核2GHz以上，内存4GB以上

操作系统：Windows764位及以上操作系统

开发软件：MobaXterm

实验器材：人工智能边缘应用平台

实验配件：无

三、实验内容

1.算法原理

1.1基本描述

图像变换是很多数据预处理的关键步骤，主要包括图像的旋转、镜像、缩放、透视等相关操作。在

某些应用中数据集比较少的情况下，运用图像变换等数据增强手段就可以实现数据集数据的扩充，例如

随机镜像、随机垂直镜像、90度旋转等操作。

1.2常用方法

图像旋转：

在OpenCV中图像旋转主要调用函数getRotationMatrix2D()和wrapAffine()实现，绕图像的中心旋

转，具体如下：

#对图片进行旋转

#构造旋转矩阵，参数分别为：旋转中心、旋转度数、缩放比例

M=cv.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),45,1)

#图像旋转，参数分别为：原始图像、旋转矩阵、原始图像宽高

rotation_image=cv.warpAffine(image,M,(cols,rows))

图像镜像：

在OpenCV中图像翻转主要调用函数flip()实现，具体如下：

#src：原始图像

#flipCode：翻转方向（flipCode=0，水平镜像，flipCode0，垂直镜像，flipCode0，同时翻转）

dst=cv2.flip(src,flipCode)

图像缩放：

在OpenCV中图像缩放主要调用resize()函数实现，具体如下：。

#scr：原始图像

#dsize：输出图像的尺寸（元组方式）

#fx：沿水平轴缩放的比例因子

#fy：沿垂直轴缩放的比例因子

#interpolation：插值方法

cv.resize(src,dsize,fx,fy,interpolation)

详细参数如下：

src：输入，原图像，即待改变大小的图像；

dsize：输出图像的大小。如果这个参数不为0，那么就代表将原图像缩放到这个Size(width，height)

指定的大小；如果这个参数为0，那么原图像缩放之后的大小就要通过下面的公式来计算：dsize=

Size(round(fx*src.cols),round(fy*src.rows))

fx：width方向的缩放比例，如果它是0，那么它就会按照(double)dsize.width/src.cols来计算；

fy：height方向的缩放比例，如果它是0，那么它就会按照(double)dsize.height/src.rows来计算；

interpolation：这个是指定插值的方式，图像缩放之后，肯定像素要进行重新计算的，就靠这个参

数来指定重新计算像素的方式，有以下几种：

INTER_NEAREST-最邻近插值。

INTER_LINEAR-双线性插值，如果最后一个参数你不指定，默认使用这种方法。

INTER_AREA-使用像素区域关系进行重采样。

INTER_CUBIC-4x4像素邻域内的双立方插值。

INTER_LANCZOS4-8x8像素邻域内的Lanczos插值。

透视变换：

图像透视变换的本质是将图像投影到一个新的视平面。在OpenCV中通过函数

cv2.getPerspectiveTransform(pos1,pos2)构造矩阵M，其中pos1和pos2分别表示变换前后的四个点对应

的位置。得到M后在通过函数cv2.warpPerspective(src,M,(cols,rows))进行透视变换。具体如下：

#po