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三农论坛SANNONGLUNTAN
基于计算机视觉的农业自动化技术研究
李东洋，谢琳
（南阳职业学院，河南南阳474500）
我国要实现从农业大国向农业强国转变，加强农业自动化技术的研究非常重要。近几
摘要：
年我国在农业自动化研究上取得了良好的成绩，但仍旧存在一些问题。随着计算机视觉技术的不断
发展与成熟，对农业自动化技术研究提出了更高的要求，将计算机视觉技术运用到农业机械自动化
导航、机械自动化果蔬采摘、农作物生长环境监测以及农作物病虫害预防与治疗等方面，能够推动
我国农业自动化朝向智能化、精准化方向发展。
计算机视觉；农业；自动化技术
关键词：
我国是一个名副其实的农业大国，加强自动化技术在2基于计算机视觉的农业自动化技术研究
农业种植中的应用非常有必要，既能够有效提高农作物种2.1在农业机械自动化导航上的应用
植的效率和品质，同时也能够降低工人劳作强度。近几年将计算机视觉技术融入到农业机械自动化导航上，主
来，我国充分重视农业生产机械自动化技术的引进，农业生要实现三个方面的功能：首先，通过计算机视觉能够精准
产自动化程度越来越高，为更多新功能的开发与应用做好了的获取和反馈自动化机械产品运行的具体路线。当下，为
准备。随着现代科学技术水平的不断发展，计算机视觉技术了确保自动化农业机械设备在工作过程中能够严格按照规
得到了较大突破，并应用到了许多行业领域中，加强计算机划的路线行驶，在常用的卫星导航定位系统基础上，再结
视觉技术在农业自动化生产中的应用，一方面可以显著改善合计算机视觉技术，通过两者的相互结合能够取得很好的
农业生产自动化水平，并促使其朝向智能化方向发展，同时导航效果。当自动化机械设备在农田与果田中运行时，如
也可以节省人力，降低生产成本。随着农业自动化技术研究果只采用GPS卫星定位系统，无法获取植物的实际生长状
工作的不断进行，已经初步实现了计算机视觉技术与图像处况，容易造成运动路线偏航，而通过计算机视觉技术的应
理技术的完美结合，可以自动进行农作物的采摘、分拣等工用，能够准确识别出植物的形状、距离以及色彩等，并将
作，同时还拥有较高的识别率和稳定性。获取的图像信息进行提取和分析，辅助自动化机械正常行
1计算机视觉技术概述[3]
驶。其次，通过计算机视觉技术的应用，能够实现农业自
计算机视觉技术是当代社会非常先进的技术，在自动动化设备的自动识别障碍物。计算机视觉能够对自动化设
生产与制造、机器人等领域发挥了重大作用，涵盖了机械备前进路线上的地面情况进行检测，当识别到路线上存在
自动化、计算机、图像、光学以及传感器等多个方面的内障碍物时，立即将数据信息反馈给自动化系统，并采取有
[4]
容与技术，将这些技术结合起来，通过相互之间的共同合效的措施，防止自动化机械设备碰撞到障碍物。最后，
[1]
作实现机器视觉代替人类视觉。计算机视觉技术的工作原和农业机械自动化系统共同实现运动过程中的某些功能控
理如下：第一步利用自身的传感器设备获取外界环境的影制。比如说，在进行农业植物保护作业过程中，利用计算
像信息，紧接着基于成像技术对获得的影像进行分析和处机视觉技术，可以精准识别
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