基于机器视觉的车身位置偏差自动补偿应用与研究 .pdfVIP

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试验・潮试汽车科技第３期２００８年５月

蒋治成－．邱路颖ｚ

（１．东风汽车有限公司商用车制造规划部，武汉４３００５６；２．东风汽车有限公司东风商用车技术中心．武汉４３００５６）

摘要：前照灯检测仪是在假定车身位置摆正的前提下进行检测的，实际检测中停车位置往往很难做到没有偏差．影

响了检测精度。介绍了基于机器视觉技术的车身位置偏差自动补偿前照灯检测仪的实现方法和检测原理．详细地论

述了斜拍校正技术、模式识别技术以及自然光线下高精度实时角度测量技术。

关键词：机器视觉；模式识别；实时测量；自动补偿

中图分类号：ＴＰ３９１文献标识码：Ａ文章编号：１００５—２５５０（２００８）０３—００６０－０４

前照灯检测仪用于机动车前照灯远光光束的发车厢的卡车．俯视可以清晰地看见车架的二根纵梁

光强度、光轴偏移值和近光光束明暗截至线转角或对称分布在中心线两侧。如图１所示。

中心位置的检测检测过程中车辆的停放位置直接

影响灯光的检测精度一般的前照灯检测仪是在假

定车身位置摆正的前提下进行检测的．即汽车的车

身中心线垂直于前照灯检测仪横向移动轨迹但是

实际检测中司机停车往往很难做到没有偏差在轻

型车和轿车检测时．采用机械式摆正装置．即采用气

缸对车轮施加横向推力使其强行摆正。这种办法精

度低，适应性差，摆正后有时仍然存在一定的偏角，

这给检测带来一定甚至较大的误差．同时机械式摆图１二类底盘车

根据其特点我们提出了基于机器视觉的车身位

正装置安装复杂，故障率高，维护成本高。而且对于

置检测方法在前照灯检测仪前方，即停车位置的上

多轴大吨位重型卡车由于质量和轴距的变化使得采

方安装一摄像头．车辆到位后将车体图片拍照下来．

用机械式摆正难以实现。为此．我们提出了通过测量

存在大灯测试仪的计算机中．计算机根据图像数据

车身位置偏差。在灯光检测调整时自动修正。从而保

抽取车辆主要特征标志纵梁的数据．计算出该车目

证了大灯的调整精度原理如下。

前中心线位置．再与标准中心线进行比较，即可计算

我们目前检测的车都是二类底盘车，即没有装

出停车位置的偏差角度．该偏差用来修正该车的灯

光检测和调整标准。从而实现了前照灯检测过程中

收稿日期：２００７－０８—２５

３结束语ＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＨｏｓｔｓＳｅｒｉａｌ

ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｉｎＩｎｄｕｓｔｒｙ

本文着重介绍了网络通信的通讯协议及其相关ＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＬｉｎｅ

硬件设计图。笔者在实际科研中也采取此设计方案，ＺＨＡ０Ｑｉ－ｐｉｎｇ，ＧＯＮＧＳ