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目录
设计任务与要求…………2
设计方案…………………3
机构运动简图……………7
机器的工作原理………8
有关参数计算……………9
结论与讨论………………13
一设计任务与要求
1.设计任务
图1所示,进行进行蜂窝煤成型机的成型和送料机构的设计。具体任务是:〔1〕按工艺动作要求拟定运动循环图;〔2〕进行冲压脱模机构,扫屑机构,模筒转盘间歇运动机构的选型。
图1蜂窝煤成型机机构
2.原始数据与设计要求
工作原理及工艺动作过程:冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤〔通常又称煤饼,在圆柱形饼状煤中冲出假设干通孔〕生产厂的主要生产设备,它将煤粉参加转盘上的模筒内,经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作:煤粉加料;冲头将蜂窝煤压制成型;去除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动;将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模;将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
原始数据:生产效率30次/分钟,为改善冲压质量,冲压后应有一段保压时间。为增大冲头压力,减小原动机功率,冲压机应具有增压功能。
二设计方案
1.功能分解与工艺动作分解
1)功能分解
为了实现蜂窝煤成型机的总功能,将功能分解为:加料功能、冲压成型功能、脱模功能、扫屑功能、工作盘简间歇转动功能、输送功能。
2)工艺动作过程
根据上述分析,工艺动作有以下六个动作:
〔1〕加料:这一动作可利用煤粉的重力翻开料斗自动加料;
〔2〕冲压成型:要求冲头上下往复运动,在冲头行程的二分之一进行冲压成型;
〔3〕脱模:要求脱模盘上下往复移动,将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上;
〔4〕扫屑:要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除;
〔5〕工作盘间歇转动:以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换;
〔6〕输送:将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品,以便装箱待用。
2.机构的选择
〔1〕加料机构
利用煤粉的重力翻开料斗自动加料,加料的过程需要设计料斗的开关控制机构,以控制加料的量。
根据设计要求,当下面的间歇机构运转的时候,需要停止加料,而在冲压过程中,需翻开开关进行送料。经过考虑,我选用凸轮机构来完成这一动作。凸轮运作到远休止的时候,隔板挡住送料口,停止下料;远休止结束时,冲压过程开图2凸轮机构始,下料口也同时开始下料。
由于凸轮机构在这需要水平放置,当杆件运动到最远端时,无法利用重力让其自动下落,回到初始状态,所以我选用盘型槽凸轮机构,如图2所示。
〔2〕冲压成型、脱模机构
冲压机构有对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,平面六杆机构,凸轮机构和齿轮机构。
对心曲柄滑块机构如图3所示和偏置曲柄滑块机构如图4所示相比,偏置曲柄滑块机构具有急回特性,这样可以缩短空回程的时间,以提高生产效率。并且曲柄长度或距增大时,急回特性越显著。滑块通过惯性具有增压的功能。
平面六杆机构如图5所示中用作变速运动的构件的惯性力及惯性力矩难以完全平衡,并且该机构难以实现任意的运动规律,设计方法及计算都比拟复杂。运动的时候会出现死点现象,需要加上飞轮等结构来冲过死点。
凸轮机构如图6所示结构简单、紧凑,但易磨损且传力小,不易当做冲压的机构。并且可调程度困难,不易加工。
齿轮机构
齿轮齿条机构如图7所示传动准确、效率高、寿命长,但加工装配难;组合机构结构复杂。
由于原始数据中生产效率为30次/分钟,属于低速范围,为改善冲压质量,冲压后应有一段保压时间,即冲的时候速度较慢,但没冲回程的时候速度要较快。为增大冲头压力,减小原动机功率,冲压机应具有增压功能。综上所述,我选择偏置曲柄滑块机构。
〔3〕扫屑机构
图8表示固定凸轮移动滚子机构利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底的粉煤屑,并且通过弹簧使滚子回到初始状态。图9表示附加滑块摇杆机构,利用滑梁的上下移动使摇杆的扫屑刷摆动扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。该机构工作平稳,但尺寸较大,且容易出现死点位置,这样就比拟危险。图10表示固定凸轮移动滑块机构,与图8的原理相似,但是滑动没有滚动灵活。因此,我选择固定凸轮移动滚子机构。
〔4〕工作盘间歇转动机构
间歇转动机构有棘轮、槽轮、不完全齿轮和凸轮式间歇齿轮。
棘轮可实现单向间歇运动、机构简单、制造方便、运动可靠、棘轮转角可调;但冲击和噪声大、运动精度低,适用于低速轻载的场合,但我们工作盘不要太大冲击,并且精度要求较高,否那么,会造成冲不到孔。所以排除。
槽
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