基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制研究 .pdfVIP

基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制研究

基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制研究

摘要：永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和

良好的动态响应特性在工业和汽车电动化领域得到广泛应用。

然而，PMSM系统存在参数变化、负载扰动和电流耦合等问题，

给控制带来一定的挑战。本文针对这些问题，研究了一种基于

滑模观测器的PMSM电流解耦控制方法。首先，建立了PMSM系

统的多输入多输出（MIMO）动态数学模型，考虑了电流耦合和

负载扰动。然后，设计了滑模观测器，用于估计系统未测量状

态变量并消除电流耦合对控制系统的影响。最后，设计了基于

滑模控制器的解耦控制器，使得电流控制能够独立地实现。

关键词：滑模观测器、永磁同步电机、电流解耦控制、

MIMO、负载扰动

1引言

永磁同步电机是一种性能优越的电动机，具有高效率、高功率

密度和快速响应特性。因此，它在工业生产、航空航天、汽车

电动化等领域得到广泛应用。然而，PMSM系统在实际应用中

常常会受到参数变化、负载扰动和电流耦合等问题的影响，从

而影响系统的控制性能和稳定性。

2PMSM系统建模

2.1PMSM动态数学模型

PMSM电动机可以通过矢量控制的方式进行控制。为了描述

PMSM电机的动态行为，可以采用dq轴模型进行建模。dq轴模

型基于磁链方程和电压方程，可以描述PMSM电机各个状态变

量之间的耦合关系。

3滑模观测器设计

3.1滑模观测器原理

滑模观测器是一种广泛应用于控制系统中的观测器，它可以通

过测量部分状态变量并利用数学模型对未测量状态变量进行估

计。滑模观测器的设计原理是建立一个滑模面，在滑模面上系

统状态变量的误差始终趋于零，从而实现对未测量状态变量的

观测和估计。

3.2滑模观测器设计步骤

根据PMSM系统的动态数学模型，设计滑模观测器需要经过以

下步骤：

（1）建立滑模面：选择适当的滑模面，使得系统状态变量在

滑模面上的误差能够趋于零。

（2）设计滑模率：根据滑模面的选择，设计合适的滑模率，

使得系统状态变量能够在滑模面内快速收敛。

（3）设计观测器增益：根据滑模观测器原理，设计观测器增

益矩阵，使得系统未测量状态变量能够被准确估计并消除电流

耦合对控制系统的影响。

4基于滑模观测器的电流解耦控制

4.1电流解耦控制原理

PMSM电机的电流控制通常采用dq轴控制方式，其中d轴电流

控制用于控制电机的磁通，q轴电流控制用于控制电机的转矩。

由于电流耦合的存在，dq轴电流之间相互影响，导致难以实

现独立控制。

4.2解耦控制器设计

通过引入滑模观测器，可以消除电流耦合对控制系统的影响。

设计基于滑模观测器的电流解耦控制器时，需要将滑模观测器

的输出作为反馈控制器的输入，从而实现电流的独立控制。

5仿真实验与分析

为了验证所提出的基于滑模观测器的电流解耦控制方法的有效

性，进行了一系列的仿真实验。实验结果表明，该方法可以实

现电流的独立控制，并减小电流耦合引起的控制性能下降。

6结论

本文研究了一种基于滑模观测器的PMSM电流解耦控制方法。

通过设计滑模观测器和解耦控制器，实现了电流的独立控制，

并消除了电流耦合对控制系统的影响。仿真实验结果表明，所

提出的方法在PMSM控制中具有良好的应用效果和鲁棒性。这

对于提高PMSM电机的控制性能和稳定性具有重要意义。

综上所述，本文研究了一种基于滑模观测器的PMSM电流

解耦控制方法。通过引入滑模观测器，并设计解耦控制器，成

功实现了电流的独立控制，并消除了电流耦合对控制系统的影

响。通过一系列的仿真实验，验证了该方法的有效性和鲁棒性。

该方法的应用具有重要意义，可以提高PMSM电机的控制性能

和稳定性。然而，还有一些问题需要进一步研究和改进，比如

对于非线性因素的处理和控制系统的抗干扰能力等。希望在未

来的研究中能够解决这些问题，进一步完善和优化该方法，使

其更加适用于实际工程应用