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工业机器人考试题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV减速器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.在ABB机器人示教器上编程调试时,程序任务中主程序只能有一个。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.发现电机机械噪音加大和轴承处温升异常时,应检查电机轴承润滑情况。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.为了避免误操作,【清除键】为延迟触发型,需按下该按键并保持约3秒钟的时间,清除操作才会生效。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为tool0。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.光电式传感器属于接触觉传感器。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.电控柜内电路接线配线应符合的要求:电控柜内的导线不应有接头,导线芯线应无破损伤。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小,要求消除传动间隙,提高其运动和位置精度。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.sm×电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.()smb电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷重心的偏移量,其单位是mm

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

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