一种永磁同步电机定子磁链和电磁转矩观测器 .pdfVIP

第３８卷第１６期Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．１６

年月日，

２０１４８２５Ａｕ．２５２０１４

ｇ

：／

ＤＯＩ１０．７５００ＡＥＰＳ２０１３１０２３０１６

一种永磁同步电机定子磁链和电磁转矩观测器

朱云国，，阚超豪

１２１

（合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽省合肥市；铜陵学院电气工程学院，安徽省铜陵市）

１．２３０００９２．２４４０００

：，。

摘要在风力发电系统中风力发电机需要根据主控系统的转矩指令进行精确的转矩控制传统

，。，

的控制方法直接根据转矩指令计算对应的电流指令并进行电流闭环控制然而根据转矩指令计

，，。，，

算电流指令时由于电机参数的影响导致转矩控制精度降低因此文中基于全阶滑模观测器提

。，

出了一种永磁同步电机定子磁链和电磁转矩观测器与传统的电压模型磁链观测器相比所提磁

。，

链观测器克服了积分初始值和积分漂移的问题与传统电流模型磁链观测器相比所提磁链观测

。，

器克服了电机电感参数和永磁体磁链参数的影响基于观测得到的定子磁链可实现电磁转矩的

。，。

精确观测通过设计转矩闭环控制大大提高了转矩控制精度仿真和实验结果验证了该方法的

有效性。

：；；；；

关键词永磁同步电机磁链观测器电磁转矩控制风力发电转矩闭环

引言，

０准确设计限幅值而导致磁链估计精度不高方法２

，

只适用于磁链不变的场合