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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN114415683A
(43)申请公布日2022.04.29
(21)申请号CN202210053626.3
(22)申请日2022.01.18
(71)申请人南京盈杰信息科技有限公司
地址210000江苏省南京市江宁区胜太路58号梧桐林创聚广场5楼(江宁开发区)
(72)发明人许玲玲
(74)专利代理机构南京蹦蹦哒哒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人肖勇翔
(51)Int.CI
G05D1/02
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种基于人工智能的无人驾驶汽车
避碰方法及系统
(57)摘要
本发明公开了一种基于人工智能的
无人驾驶汽车避碰方法及系统，所述方法
包括：获得第一无人驾驶汽车在第一规划
驾驶路径的第一分析图像集和第二分析图
像集；获得第一实时路况信息和第一驾驶
天气信息；将所述第一实时路况信息和所
述第一驾驶天气信息输入复杂度检测模
型，获得第一驾驶复杂度；判断所述第一
驾驶复杂度是否处于预设驾驶复杂度阈值
中；若处于，根据第一预警指令，将所述
第一修正参数阈值添加至第一规划避碰参
数阈值中，获得第一实时避碰参数阈值对
所述第一无人驾驶汽车进行碰撞预警。解
决了现有技术中存在无人驾驶汽车传感器
在复杂环境下干扰较多，预测碰撞的紧急
反应阈值欠缺智能化设置的技术问题。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
实质审查的生效IPC(主分
类):G05D1/02专利申请
2022-05-20实质审查的生效
号:2022100536263申请
日
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