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我的火星车2024
任务演示
目录1.零件清点2.搭建火星车
零件清点1
减速电机减速电机是火星车的动力来源，供电电压6-12V，可正转和反转，通过编程可调节旋转速度。
主控核心板主控核心板是整个火星车的控制核心，它拥有12个数字输入输出接口和4个模拟输入接口。数字输入输出接口可以用来控制其它设备或接收数字传感器的信号，如电机、蜂鸣器、LED灯等；模拟输入接口可以接收模拟传感器的信号，如灰度传感器等。
下载器下载器负责通过电脑向主控核心板中下载程序。
电机驱动板电机驱动板用来驱动减速电机转动，OLA和OLB连接电机，ILA和ILB接口用于控制左侧电机的转速和转向，其中ILA_1和ILA_2控制左前电机，ILB_1和ILB_2控制左后电机；ORA和ORB连接电机，其中IRA_1和IRA_2控制左前电机，IRB_1和IRB_2控制左后电机；电源电源IRA_1ILA_1OLAOLBORAORBILA_2IRA_2ILB_2IRB_2IRB_1ILB_1
其它电子元件电源开关模块报警器模块电源报警器模块XFLED灯模块
电源电池盒电压：4.5V锂电池电压：7.4V升压模块：
输入4.5V-输出5V
搭建火星车2
WORKON！开始动手制作你的火星车吧！
电机驱动板减速电机锂电池电源开关模块电池盒主控核心板
线路连接元件端口连接元件端口主控板２号连接LED灯模块输入主控板３号连接报警器模块输入主控板４号连接电机驱动板ILA-2主控板5号连接电机驱动板ILA-1主控板6号连接电机驱动板ILB-1主控板7号连接电机驱动板ILB-2主控板8号连接电机驱动板IRA-1主控板9号连接电机驱动板IRA-2主控板10号连接电机驱动板IRB-2主控板11号连接电机驱动板IRB-1
线路连接元件端口连接元件端口电池盒输出连接升压模块输入升压模块输出连接主控核心板电源电机驱动板OLA连接左前电机3PIN端子电机驱动板ORA连接左后电机3PIN端子电机驱动板ORA连接右前电机3PIN端子电机驱动板ORB连接右后电机3PIN端子锂电池3PIN端子连接电源开关模块输入电源开关模块输出连接电机驱动模块电源
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