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自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要部件设计
目录
TOC\o1-1\h\u12612摘要 1
704关键词：机械手；直臂和夹紧件 1
301171.绪论 2
182002.机械手直臂部分的总体设计方案 3
296423.机械手爪的三维设计 6
277114.机械手腕部的三维设计 6
87555.直臂部分的三维设计 7
4497参考文献 9
16194致谢 10
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摘要
该机械手可以代替实际的人力操作，可以合理地降低员工的劳动效率，还可以节省生产加工时间，进一
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