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《一类具有时变输出约束的非线性系统可预设时间控制设计》

一、引言

非线性系统控制设计是现代控制理论的重要分支，它涉及到各种复杂系统的建模、分析和设计。在许多实际工程应用中，如机器人控制、航空航天、生物医学工程等，系统往往具有时变输出约束和非线性特性。这类系统的控制设计具有一定的挑战性，因为时变输出约束可能导致系统的不稳定性和性能下降。因此，研究一类具有时变输出约束的非线性系统的可预设时间控制设计具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、问题描述

考虑一类具有时变输出约束的非线性系统，其动态特性可以描述为非线性微分方程或差分方程。系统的输出受到时变约束的限制，这意味着在不同的时间点，输出值必须在一