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导航工程基础知识单选题100道及答案解析

1.导航系统中，用于确定用户位置的关键技术是（）

A.卫星通信B.惯性导航C.卫星定位D.地图匹配

答案：C

解析：卫星定位是导航系统中确定用户位置的核心技术。

2.以下哪种卫星导航系统是由中国自主研发的（）

A.GPSB.GLONASSC.GalileoD.北斗

答案：D

解析：北斗卫星导航系统是中国自主研发的。

3.惯性导航系统的主要误差来源是（）

A.加速度计误差B.陀螺仪误差C.初始对准误差D.以上都是

答案：D

解析：惯性导航系统的误差主要来源于加速度计误差、陀螺仪误差和初始对准误差。

4.在导航中，地图投影的主要目的是（）

A.简化计算B.保持形状不变C.提高精度D.以上都不是

答案：A

解析：地图投影的主要目的是简化计算，便于在平面上表示球面。

5.以下哪种导航方式不依赖外部信号（）

A.卫星导航B.惯性导航C.无线电导航D.视觉导航

答案：B

解析：惯性导航是不依赖外部信号的自主式导航。

6.卫星导航中，PDOP值表示的是（）

A.位置精度因子B.时间精度因子C.几何精度因子D.以上都不是

答案：C

解析：PDOP是PositionDilutionofPrecision的缩写，即位置几何精度因子。

7.导航电文中包含的主要信息有（）

A.卫星轨道参数B.卫星时钟偏差C.电离层延迟改正D.以上都是

答案：D

解析：导航电文中包含了卫星轨道参数、卫星时钟偏差、电离层延迟改正等重要信息。

8.视觉导航中，常用的特征提取算法有（）

A.SIFTB.SURFC.ORBD.以上都是

答案：D

解析：SIFT、SURF、ORB都是视觉导航中常用的特征提取算法。

9.以下哪种误差会导致导航系统的定位结果随时间漂移（）

A.随机误差B.系统误差C.累积误差D.以上都不是

答案：C

解析：累积误差会使导航系统的定位结果随时间逐渐漂移。

10.组合导航系统的优势在于（）

A.提高精度B.增强可靠性C.弥补单一导航系统的不足D.以上都是

答案：D

解析：组合导航系统可以综合多种导航系统的优点，提高精度、增强可靠性，弥补单一导航系统的不足。

11.导航系统中的航向角通常是指（）

A.物体相对于北方的角度B.物体运动方向与北方的夹角C.物体运动方向与经线的夹角D.以上都不是

答案：B

解析：航向角是物体运动方向与北方的夹角。

12.以下哪种传感器常用于测量车辆的速度（）

A.加速度传感器B.速度传感器C.陀螺仪D.里程计

答案：D

解析：里程计常用于测量车辆的速度。

13.卫星导航系统的信号传播会受到（）的影响。

A.大气层B.多路径效应C.电磁干扰D.以上都是

答案：D

解析：卫星导航系统的信号传播会受到大气层、多路径效应和电磁干扰等多种因素的影响。

14.在惯性导航中，更新姿态信息通常使用（）

A.欧拉角B.四元数C.旋转矩阵D.以上都是

答案：D

解析：在惯性导航中，欧拉角、四元数和旋转矩阵都可用于更新姿态信息。

15.导航地图的比例尺越大，表示的地理范围（）

A.越大B.越小C.不变D.不确定

答案：B

解析：比例尺越大，地图表示的地理范围越小，内容越详细。

16.以下哪种导航技术适用于室内环境（）

A.Wi-Fi定位B.蓝牙定位C.超宽带定位D.以上都是

答案：D

解析：Wi-Fi定位、蓝牙定位和超宽带定位都适用于室内环境。

17.卫星导航系统中，用于计算卫星位置的轨道模型通常是（）

A.开普勒轨道模型B.圆轨道模型C.椭圆轨道模型D.以上都不是

答案：A

解析：开普勒轨道模型常用于计算卫星位置。

18.导航系统的精度评估指标通常包括（）

A.均方根误差B.圆概率误差C.标准差D.以上都是

答案：D

解析：均方根误差、圆概率误差和标准差等都是导航系统精度评估的常用指标。

19.以下哪种算法常用于导航系统的路径规划（）

A.Dijkstra算法B.A*算法C.蚁群算法D.以上都是

答案：D

解析：Dijkstra算法、A*算法和蚁群算法等都常用于导航系统的路径规划。

20.惯性导航系统中的加速度计测量的是（）

A.线加速度B.角加速度C.线速度D.角速度