《上下料机器人工作站系统应用（ABB）》试卷3.docVIP

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系（部）拟卷教师

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系部姓名学号班级

学年第学期考试日期年月

课程代码：课程：

适用于专业三年制课时数：

一、填空（1╳20=20分）

1、蓄能器一般应在安装，油液连接口向下，并与水平安装板可靠固定，并通过外圆卡箍安装板上。

2、消声器就是通过阻尼或增加排气面积等方法降低排气速度和，达到降低噪声的目的。

3、无机械手换刀的方式是利用来实现刀具交换的。

4、刀具交换时，掉刀的原因主要是由于引起的。

5、绕线式电动机按额定电流的倍选用熔断器。

6、某中间继电器线圈烧坏，更换线圈后铁心吸合不紧，可能的原因是。

7、码垛机器人夹具常用控制方式。

8、在柔性生产线上下料机器人工作站系统的应用主要用于：。

9、欧姆龙智能视觉检测系统主要由、及监视显示器等组成。

10、清理单元功能是。清理单元的组成。

11、常见视觉光源：氙灯、高频荧光灯、卤素灯（光纤光源)、。

12、图像处理：预处理+提取、、计算。

13、图像采集/处理卡的主要功能。

14、列举Modbus三种通信方式、、。

15、控制系统网络一般可分为3层、、。

二、判断题（正确的在括号中画√，错误的画×。）（1╳10=10分）

1、数控机床的高柔性是机械硬度低，刚性小。（）

2、世界第一台数控机床诞生于美国。（）

3、工装夹具是机械加工不可缺少的部件（）

4、电磁夹具不能装夹不平整金属工件（）

5、人机界面上的软件按钮开关不可靠（）

6、人机界面一般通过有线通讯线路与PLC连接（）

7、机器视觉按用途分类：定焦镜头、变焦镜头、定光圈镜头（）

8、摄像机是将光信号转换成电信号。（）

9、本上下料工作站系统中用于检测工件尺寸的传感器是激光传感器。（）

10、本系统中机器人若要正常运行，必须对它进行的操作是首先是给机器人上电，然后将钥匙开关拨到自动

运行，点击控制箱上白色按钮上伺服，在示教器上将指针移动到主程序，最后按下运行按钮。（）

三、选择题（2╳20=40分）

1、开合螺母的功用是接通或断开的传递的运动是从（）

A、光杠B、主轴C、丝杠D、皮带

2、主要用于经济型数控机床的进给驱动是（）

A、步进电机B、直流伺服电机

C、交流伺服电机D、直流进给伺服电机

3、数控机床的可靠性是以（）

A、平均无故障运行时间B、强度C、精密度

4、大型、重型数控机床上主要采用（）

A、静压导轨B、贴塑导轨C、滚动导轨

5、关于普通螺纹的各要素选项中，中径公差不能限制的选项是（）

A、螺距累积误差B、牙型半角误差C、大径误差D、中径误差

6、定向装配可以以提高主轴的

A、开环精度B、尺寸链精度C、回转精度D、封闭环精度

7、下列不属于欧姆龙智能视觉检测系统检测工件的特性是？（）

A、数字B、颜色C、形状D、温度

8、下列应用不属于医药/医疗行业视觉应用是：（）

A、瓶体内