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地铁无人驾驶系统及关注的主要问题

地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探-16/11/2024-P2议题1简介P3-42运营模式 P5-63特定的功能 P7-144待讨论的课题 P15-29

地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探-16/11/2024-P31.简介无人驾驶系统在世界上多个城市的轨道交通中得到了应用，并成功应用于大运量轨道交通中。哥本哈根、巴黎、温哥华、新加坡等城市的无人驾驶系统已投入运营，目前国外也有越来越多的城市在建设无人驾驶系统，无人驾驶系统是一项成熟的技术，在设计、施工、车辆与机电设备及系统集成等方面均已取得丰富经验。无人驾驶系统代表了目前轨道交通现代化的最先进技术，它不仅提高了列车运行的平安性能，而且与传统地铁相比，其系统的旅行速度大约提高了10％，在交通效劳的供给方面具有很强的适应性和灵活性，有效保证了运营的准点性和舒适性，极大地改善了交通系统的效劳质量。作为先进的客运交通系统，将引导现代城市轨道交通开展趋势。

地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探-16/11/2024-P41.简介 无人驾驶系统是将列车驾驶员执行的工作完全自动化、高度集中控制的列车控制系统，需具备以下功能:列车自动唤醒启动和休眠自动出入停车场自动清洗自动正线运行自动停车自动控制乘客上下车等。

地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探-16/11/2024-P52.运营模式基于CBTC的无人驾驶系统一般主要有以下运营模式：

AM模式-无人驾驶模式：在正常运营条件下，所有列车将运行在无人驾驶模式下；AMC模式-有人自动驾驶模式(即为传统的自动驾驶模式，同一阶段AM和AMC只有一个有效)：该模式也是自动驾驶模式，但是车上有司机，ATP和ATO完成与AM模式中相同的功能。唯一的区别在于：当ATO收到发车命令准备出发时，ATO在DDU上显示一个提示信息，通知司机按压列车启动按钮；

地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探-16/11/2024-P62.运营模式人工驾驶模式-ATPM、RM和BY旁路模式：由司机人工驾驶列车运行，驾驶员根据DDU上提示信息执行相应的操作；蠕动模式：在AM模式下，正在区间运行的列车，牵引/制动信号控制均出现故障时,列车停车后，经OCC操作员应确认并人工启动蠕动模式，列车的运行速度小于20kph且牵引/制动通过列车数据线控制，由ATP对蠕动模式下的列车运行速度进行监督并在超速时应用紧急制动。

地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探-16/11/2024-P73.特定的功能–唤醒每天运营开始前或插入列车时，根据时刻表，信号系统给每列列车自动分配识别号，当两端的驾驶室都选择为AM模式〔在其它模式下，需人工触发唤醒程序〕，在即将接近列车发车时，ATS将自动给列车发送唤醒指令，列车接收到唤醒指令后，将执行车载各子系统的启动、自检和静态测试；所有唤醒程序结束，TMS将向信号系统报告列车状态(唤醒成功或是故障代码序列)、列车的唤醒过程及唤醒工况，如果唤醒不成功，OCC调度员将根据其故障信息进行人工干预，如果列车唤醒成功，那么列车可以插入运营，等待信号系统发送新的指令。在任何时候，OCC调度员可远程人工唤醒列车。

地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探-16/11/2024-P83.特定的功能–休眠根据时刻表，列车效劳行程结束后，列车驶入停车场库线或正线存车线并停稳后，为了节省能源和保养设备，系统将自动启动休眠程序，在休眠前，信号系统将给车辆维护系统发送提示信息，使其确认是否需下载车辆维护信息．在给定时间内，车辆关闭相应的车载子系统，进入休眠状态，仅唤醒局部相关设备保持持续工作。

地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探-16/11/2024-P93.特定的功能–驾驶室的自动切换在列车折返时，应根据移动授权的方向，自动确定运行方向，并自动激活/关闭相应的驾驶端，实现驾驶室的转换。驾驶室的转换不能引起任何数据的丧失，如列车门的状态/控制数据，列车的状态等。列车在站台进行驾驶端转换时，车门和屏蔽门保持开启状态，列车在折返线等非站台区进行驾驶端转换时，车门保持关闭状态。

地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探-16/11/2024-P103.特定的功能–车门屏蔽门控制功能除了传统系统的车门屏蔽门控制〔如联动，开关门外〕，还有以下应用于无人驾驶系统的故障应对功能和人工介入操作：屏蔽门故障应对：对于个别的屏蔽门故障，应人工将故障屏蔽门关闭并锁定，屏蔽门系统应向信号