基于IDP的重型商用车自适应距离域预见性巡航控制策略.docxVIP

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2024-11-17 发布于广东
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基于IDP的重型商用车自适应距离域预见性巡航控制策略.docx

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基于IDP的重型商用车自适应距离域预见性巡航控制策略

1.内容简述...............................................2

1.1重型商用车安全问题研究背景...........................2

1.2预见性巡航控制策略介绍及研究现状.....................3

1.3基于IDP的重型商用车安全驾驶技术的研究意义............5

2.系统概述...............................................6

2.1项目目标及考核指标..................................7

2.2系统架构设计........................................8

2.3核心算法及技术路线..................................9

2.3.1距离域预见模型.................................11

2.3.2基于IDP的决策算法..............................12

2.3.3车辆控制策略设计...............................14

2.4开发环境及工具.....................................15

3.距离域预见模型........................................16

3.1数据收集与预处理....................................17

3.2预见环境建模.......................................18

3.2.1前方车辆轨迹预测................................20

3.2.2道路环境感知....................................21

3.3距离域构建及性能分析...............................23

4.基于IDP的决策算法......................................25

4.1IDP概念及应用框架..................................25

4.2决策策略设计.......................................26

4.3算法优化及性能评估.................................28

4.3.1风险评估指标系统...............................29

4.3.2算法仿真验证...................................30

5.车辆控制策略设计.......................................32

5.1车辆动力学模型.....................................33

5.2速度控制策略设计...................................34

5.3制动策略设计.......................................35

5.4系统稳定性分析.....................................37

6.系统集成与测试.........................................39

6.1嵌入系统集成.......................................40

6.2硬件平台测试.......................................41

6.3软件系统测试.......................................42

7.结论与展望............................................44

1.内容简述

本文档主要研究了基于IDP的重型商用车自适应距离域预见性巡航控制策略。对现有的巡航控制方法进行了概述和分析，提出了基于IDP的距离预测模型。针对重型商用车的特点，设计了一种自适应距离域预见性巡航控制策略，该策略能够根据车辆与前车之间的距离变化自动调整巡航速度，以实现安全、高效的驾驶。通过仿真实验验证