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《面向数控系统的RTAI任务调度器的研究》

面向数控系统的RT任务调度器的研究

一、引言

随着制造业的快速发展,数控系统作为现代制造技术的重要组成部分,其性能和效率对制造业的竞争力有着重要的影响。实时任务调度器(RT)作为数控系统的核心软件之一,其性能的优劣直接关系到数控系统的稳定性和加工精度。因此,面向数控系统的RT任务调度器的研究具有重要的理论价值和实际应用意义。

二、RT任务调度器概述

RT(Real-TimeApplicationInterface)是一种实时操作系统(RTOS)的扩展,用于提供高实时性的服务。在数控系统中,RT任务调度器负责管理和调度各种实时任务,包括机床运动控制

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