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《基于手势识别的机械臂人机交互控制系统研究》

一、引言

随着科技的不断发展，人机交互技术在各个领域的应用越来越广泛。其中，机械臂作为工业自动化和智能服务的重要工具，其人机交互控制系统的研究尤为重要。近年来，基于手势识别的机械臂人机交互控制系统成为了研究的热点。本文旨在研究基于手势识别的机械臂人机交互控制系统的相关技术和方法，为相关领域的研究和应用提供参考。

二、系统概述

基于手势识别的机械臂人机交互控制系统是一种将手势识别技术与机械臂控制系统相结合的新型交互方式。该系统通过捕捉和分析人的手势信息，实现对机械臂的精确控制。该系统主要由手势识别模块、机械臂控制模块和交互界面模块组成。

三、手势识别