《上下料机器人工作站系统应用（ABB）》试卷1.docVIP

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系（部）拟卷教师

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系部姓名学号班级

学年第学期考试日期年月

课程代码：课程：

适用于专业三年制课时数：

一、填空（1╳20=20分）

1、视觉检测就是用机器代替人眼来做。

2、典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、和运动控制部分。

3、数控加工中心站中机器人的安装方式是。

4、上下料机器人有安装方式。

5、三种工业机器人与PLC常用接口是。

6、数字控制简称为。

7、计算机数字控制简称为。

8、微机数字控制简称为。

9、数控系统内PLC主要完成关系。

10、梯形图按的顺序排列。

11、PLC的信号名称T表示。

12、PLC功能指令ROT的功能是。

13、PLC低级顺序分割数目为n，如果每16ms执行一次高级顺序，那么每隔ms执行一次低级顺序。

14、液体中单位面积上的液体力称为液体压强，用表示。

15、液压马达按可分为齿轮式、叶片式和柱塞式等几种。

16、夹紧机构的组成是。

17、输送线的启停控制方式常见有。

18、常见的输送线速度控制有。

19、触摸屏常见的四种类型是。

20、按照检测功能可划分：、缺陷检测、计数/遗漏检测、尺寸测量。

二、判断题（正确的在括号中画√，错误的画×。）（2╳10=20分）

1、机器人在上下料工作站中的功能主要是工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。（）

2、机器人上下料系统的优越性主要体现为高效性、高柔性和高质量。（）

3、机器人上下料工作站的优越性主要有四点：过程可靠、系统柔性好、生产效率提高了、并能减少人力成本。（）

4、机器视觉就是机械自动化设备上置入“眼睛”，就是用工业相机代替人眼去完成识别、测量、指引、判断、定位等功能。（）

5、机器视觉检测跟人眼检测相比不能很快的检测产品，特别是当检测高速运动的物体时。（）

6、无牵引输送设备没有动力装置（）

7、直流电机可以采用变频调速（）

8、注塑机机械手不属于夹具（）

9、机床三爪卡盘也是一种夹具（）

10、光电式脉冲编码器在数控机床上使用广泛，可用来作位置检测与速度检测。（）

三、选择题（2╳20=40分）

1、不属于机床夹具（）

A、码垛夹具B、铣床夹具C、磨床夹具D、钻床夹具

2、什么是按行业功能分类的夹具（）

A、三爪卡盘B、手动夹具C、液压夹具D、焊接夹具

3、夹具主要功能除了夹紧还有（）

A、润滑B、扩力C、定位D、分度

4、计算机数字控制机床简称为（）

A、FMCB、FMSC、CNCD、NC

5、加工中心区别于数控铣床是因为加工中心带有（）

A、刀库B、主轴C、进给伺服D、电主轴

6、学校机械加工中心数控车床的数控系统为（）

A、SiemensB、FanucC、GSK980TD、Okuma

7、数控车床是联动（）

A、三轴B、二轴C、四轴D、五轴

8、下列属于辅助装置的是（）

A、主轴B、刀架