案例1：迷你交通信号灯.doc

案例简介：本次课程介绍一个单向交通信号灯模型的制作，实现红、黄、绿三盏灯间隔一定的时间分别亮灭。

技术要领：Sketchup设计制作信号灯的机械结构件；

????????????3D结构件的打印与安装；

????????????物理电子电路连接结合与焊接；

????????????Arduino编程控制功能实现。

器材列表：

????工具：Overlordpro3D打印机

????????????焊笔

????????????焊丝

????材料：PLA（黄、灰）

????????????LED（红、黄、绿）各1颗

????????????电阻220欧（3根）

????????????BleRomeo

????????????杜邦线（母-母）??????????

????????????????????

制作过程：

第一部分3D建模

??????本次信号灯的机械结构件包括：灯头、灯柱、底座三部分。

??????灯头：

????1.打开Sketchup软件，点击菜单相机——标准视图——顶视图，绘制一个尺寸为25，60的矩形，选择宽度的线条，右击鼠标在弹出的快捷菜单中选择拆分，段为2，如下图所示

??????2.使用直线工具沿刚拆分的中点，绘制一条直线与底线连接，如下图

??????3.选中刚绘制的中线，对其进行拆分，段为4，分别以A,B,C三点为圆心，绘制半径为2.5MM的圆，如下所示。

??????4.使用选择工具删除不需要的线段，删除后如下图所示

??????????5.使用环绕观察按钮对上图进行适当旋转，点击推拉工具对上图进行推拉操作，距离为5MM。

????????6.使用推拉工具删除圆形中的底，使其通透。如下所示

????????7.使用偏移工具，对矩形外框进行偏移操作，偏移距离为2.5。

??????????8.使用推拉工具对外框进行推拉操作，推拉距离为30，如下所示。

??9.通过旋转观察按钮调整上述形体位置，对其底部绘制半径为8的圆，再次使用推拉工具，为其底部开出一个同等大小的圆孔，如下图所示

至此灯头部分绘制完毕。

灯柱：

??????点击菜单相机——标准视图——顶视图

??????1．??用圆形工具绘制一个半径为8的圆，修改其图元信息中的段为99。

??????2．??使用偏移工具对圆进行偏移操作，向外偏移距离为2mm，向内偏移1MM，如下图所示

??????3.使用选择工具选中最内部的圆，按DEL键删除。

??????4.使用推拉工具对内环推拉操作，距离为4。

??????5.使用旋转观察按钮将上述形体翻转，发现其底部没有封闭。

????????6.使用直线工具封闭底部后，删除不必要的线段，使其成为管状。注意下图中红色箭头所指的圆环此时不要删除。

7.使用推拉工具对底部内外圆环分别进行拉伸操作，拉伸距离为50MM和5MM。拉升后效果如下图所示，完成支撑杆的设计。

????????灯座：请参照上述步骤自己设计

第二部分：电路连接

红黄绿正极分别连接数字口2,4,7

第第三部分：代码编写

voidsetup(){

??//initializedigitalpin13asanoutput.

??pinMode(2,OUTPUT);

??pinMode(4,OUTPUT);

??pinMode(7,OUTPUT);

}

//theloopfunctionrunsoverandoveragainforever

voidloop(){

??digitalWrite(2,HIGH);??//turntheLEDon(HIGHisthevoltagelevel)

??digitalWrite(4,LOW);??//turntheLEDoffbymakingthevoltageLOW

??digitalWrite(7,LOW);

??delay(10000);??????????//waitforasecond

??digitalWrite(2,LOW);??//turntheLEDon(HIGHisthevoltagelevel)

??digitalWrite(4,HIGH);??//turntheLEDoffbymakingthevoltageLOW

??digitalWrite(7,LOW);

??