电液比例控制技术概述.ppt

近年来已经开发出了一些比例元件（电液数模转换器），其输出量与脉冲数、脉宽或脉冲频率成比例。其优点是抗污染能力强，滞后时间短，重复性好，能与数字计算机直接连接，是电液比例技术中的一个新领域。Inrecentyears,someproportionalelementssuchaselectro-hydraulicanalog-to-digitalconverterhavebeeninvented,whoseoutputsareproportionaltopulsenumber,pulsewidthorpulsefrequency.Withtheadvantagesincontaminationresistance,shorterdelaytime,excellentrepeatabilityandconnectiontothecomputerdirectly,itisanewfieldinelectro-hydraulicproportionaltechnology.1.3电液比例控制系统的工作原理及组成Basicprincipalofelectro-hydraulicproportionalcontrolsystemanditsconstitution图1.1电液比例开环控制系统方框图电液比例控制可以分为开环控制和闭环控制。开环控制如图1.1所示，输入电压U经电子放大器放大后，驱动比例电磁铁，使之产生一个与驱动电流I成比例的力Fd，去推动液压控制阀，液压控制阀输出一个强功率的液压信号（压力P和流量Q），使执行元件拖动负载以所期望的速度v运动。Electro-hydrauliccontrolcanbedividedintoopen-loopcontrolandclosedloopcontrol.AsinFig1.1,inopen-loopcontrol,theinputvoltageUisamplifiedbytheamplifier,anddrivestheproportionalelectromagnet,tocreateaforceFdwhichisproportionaltothedrivingelectricityI,andpushthehydrauliccontrolvalve.Thenthehydrauliccontrolvalveoutputsahighpowerhydraulicsignal（pressurePandflowQ）todrivetheloadwithanexpectedvelocity.WecanchangethevelocityofloadthroughchangingtheinputsignalU.Fig.1.1BlockDiagram(BD)ofElectro-Hydraulicopen-loopcontrolsystem若需提高控制性能，可以采用闭环控制，如图1.2。这时，可在开环控制的基础上增加一个测量反馈元件，不断测量系统的输出量v，并将它转换成一个与之成比例的电压U2，反馈到系统的输入端，同输入信号U1比较，形成偏差e。图1.2电液比例闭环控制系统方框图Fig.1.2BlockDiagram(BD)ofElectro-HydraulicclosedloopcontrolsystemIfwewanttoimprovethecontrolperformance,wecanuseclosedloopcontrolsystem,asshowninFigure1.2.Then,basedontheopen-loopcontrolsystem,ameasuringandfeedbackelementwillbeadded,whichmeasurestheoutputvandtransformsitintovoltageU2proportionally.ThevoltageU2returnstotheinput,compareswiththeinputsignalU1,anddeviationsignaleisformed.