交通规划软件：Synchro二次开发_（3）.交通流理论基础.docx

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交通流理论基础

1.交通流的定义与基本概念

交通流是指在道路上行驶的车辆、行人或其他交通参与者形成的流动系统。在交通规划软件中，交通流的模拟和分析是核心内容之一。理解交通流的基本概念和原理对于进行有效的交通仿真和规划至关重要。

1.1交通流的三要素

交通流的三要素包括流量、速度和密度。这三者之间的关系可以通过以下公式进行描述：

q

其中：

q表示流量（vehiclesperhour,vph），即单位时间内通过某一点的车辆数。

k表示密度（vehiclesperkilometer,vpk），即单位长度道路上的车辆数。

v表示速度（kilometersperhour,km/h），即车辆在道路上的行驶速度。

1.2交通流的特性

交通流具有以下特性：

非线性：交通流在不同的密度下表现出不同的速度和流量关系，这使得交通流的建模具有一定的复杂性。

动态性：交通流随时间和空间的变化而变化，需要动态模拟和分析。

随机性：交通流中存在大量的随机因素，如驾驶员的行为、道路条件等，这些因素会影响交通流的特性。

1.3交通流的分类

根据不同的标准，交通流可以分为以下几类：

自由流：车辆在道路上自由行驶，不受其他车辆的干扰。

拥挤流：车辆在道路上行驶时受到其他车辆的干扰，速度降低，密度增加。

排队流：车辆在信号灯或瓶颈处排队等待，速度接近于零，密度非常高。

1.4交通流的基本模型

交通流的基本模型包括以下几种：

宏观模型：描述交通流的整体特性，如流量-密度关系和速度-密度关系。

微观模型：描述每个车辆的运动行为，如跟车模型和换道模型。

中观模型：介于宏观和微观模型之间，结合两者的优点进行建模。

2.宏观交通流模型

宏观交通流模型主要关注交通流的整体特性，如流量、速度和密度的关系。这些模型通常用于交通流量预测和道路容量分析。

2.1基本流量-密度关系

基本的流量-密度关系可以通过以下公式描述：

q

在实际应用中，常见的流量-密度关系曲线包括：

线性模型：适用于低密度情况，流量与密度成正比关系。

二次模型：适用于中等密度情况，流量与密度的关系为二次函数。

格林伯格模型：适用于高密度情况，流量与密度的关系为对数函数。

2.2速度-密度关系

速度-密度关系可以通过以下公式描述：

v

其中：

vf

kj

常见的速度-密度关系曲线包括：

线性模型：速度与密度成线性关系。

格林伯格模型：速度与密度的关系为对数函数。

格林希尔兹模型：速度与密度的关系为二次函数。

2.3例子：流量-密度关系的Python实现

假设我们有一条道路，自由流速度为60km/h，拥堵密度为150vpk。我们可以使用Python来实现流量-密度关系的计算和可视化。

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

#定义参数

v_f=60#自由流速度(km/h)

k_j=150#拥堵密度(vpk)

#定义速度-密度关系

defspeed_density(k):

returnv_f*(1-k/k_j)

#定义流量-密度关系

defflow_density(k):

returnk*speed_density(k)

#生成密度数据

k=np.linspace(0,k_j,100)

#计算速度和流量

v=speed_density(k)

q=flow_density(k)

#绘制速度-密度关系曲线

plt.figure(figsize=(12,6))

plt.subplot(1,2,1)

plt.plot(k,v,label=速度-密度关系,color=blue)

plt.xlabel(密度(vpk))

plt.ylabel(速度(km/h))

plt.title(速度-密度关系)

plt.legend()

plt.grid(True)

#绘制流量-密度关系曲线

plt.subplot(1,2,2)

plt.plot(k,q,label=流量-密度关系,color=red)

plt.xlabel(密度(vpk))

plt.ylabel(流量(vph))

plt.title(流量-密度关系)

plt.legend()

plt.grid(True)

plt.tight_layout()

plt.show()

2.4例子说明

上述代码实现了一个简单的速度-密度关系和流量-密度关系的计算，并使用Matplotlib库进行可视化。通过调整参数vf