六自由度串联机械臂的设计.docx

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题目：六自由度串联机械臂的设计

摘要

近年来，机器人技术发展飞速，普及程度也在不断提高，尤其在工业生产和一些极端条件下的应用。工业方面机器人主要代替人们完成单一往复的任务，并且可以24小时不间断工作，不但解放人们双手还提高了生产效率和产品质量。在一些极端条件下机器人也会代替人们完成一些危险的任务。

但作为一个农业大国，我国农业生产中的机器人应用相对较少，造成这种现象的因素可能有许多。例如农业生产中环境复杂，机器人不能只依靠固定的程序完成作业；其次机器人成本较高，老百姓们不易接受；再有就是农业机器人的使用者为农民，可能知识水平有限，不能很好的掌握