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距离码光栅尺在数控机床中的应用2

距离码光栅尺在数控机床中的应用河南平原光电有限公司王玉功

梁兵

最近几年，使用距离码光栅尺的数控机床逐渐增多，这种光栅尺

带有距离编码参考点标志（distance-codedreference），使用带距

离编码参考点标志的线性测量系统，可以不必为返回参考点而在机床

安装减速开关，并返回一个确定的机床参考点，因此也可以把这种回

参考点方式称为半绝对。这样在实际使用中可以带来了许多方便。

1、光栅尺的安装和调整

在安装和调整时必须注意一下几个要点：主尺与读数头间的间隙、

主尺与导轨的平行度、采取防污染措施。一般安装时，将主尺固定在

工作台上，读数头固定在床身上，避免由于读数头的移动，带动读数

头信号线，从而容易产生线破损或者接触不良的故障，应尽可能使读

数头安装在主尺的下方，主尺口向下可以防止切屑、切削液及油液的

污染。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则

必须增加辅助密封装置。安装前要检查主尺安装面与导轨的平行度，

一定要在0.1mm/1000mm以内；读数头的基座与尺身的基座总共误

差一般不能大于±0.1mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与

光栅尺尺身的平行度不大于0.1mm，读数头与光栅尺尺身之间的间距

为1.1mm左右(根据光栅尺的说明书确定)。

2、原理

带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标

准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点

标志通道，每组两个参考点标志的距离是相同的，但两组参考点标志

间距离不同，使得两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的，因

此，如果设定一个基准点，数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对

位置，如图一所示：

JENA公司LIS73-1A141F光栅尺为例）

图一

例如从基准点M点移动到O，中间经过N点，系统检测到10.02

就知道轴现在在是哪一个参考点位置，同样从N点移动到P，中间经

过O点，系统从O点到P点的距离是10.04就知道轴现在在是哪一个

参考点位置，所以只要轴任意移动超过两个参考点距离

（20mm）就能得到机床的绝对位置。例如点M、U距离为35，

当从M点移动时，如果检测到两个标志间距离为10.04时，就认为到

了P点，再往前移动4.96（35-20-10.04=4.96）就到了U点

3、距离码光栅尺在几种数控系统的应用(一）.在FANUC数控系

统0I-C中应用。1.参数设定

1）.1815#1OPT闭环控制时设为1

1815#2DCL使用距离码光栅尺为1

光栅尺使用类型：选择了带距离编码参

考点标志的直线光栅尺。

（在使用圆光栅时1815#1#2#3均要

设定为1）

2）.1802#1DC4参考点回零检测的次数。

为0时检测3次。

3）.1821相邻两个Mark1之间的距离也就是直线光栅尺标准参考

点标志栅格间距。

4）.1882相邻两个Mark2之间的距离（也就是两个相邻参考点间

的标准距离加上一个固定距离，不同厂商说明书标法不同）

5）.1883假想的光栅尺原点与参考点之间的距离。（用来修改参

考点）

6）.光栅尺接口单元既SDU单元作为从属装置，紧靠放大器从属

装置的参数设置为16

（例如三个NC轴，则1913设置为16，若四个NC轴1914设

置为16）

7）.2084柔性进给传动比分子8）.2085柔性进给传动比分母

9）.2185位置脉冲变换系数实际传动比为2084#/（2085#*2185#）

10)2023速度脉冲数,2024位置脉冲数11)1905#6设为1使用一个

SDU单元1905#7若使用第二个SDU单元设为1多于4个轴使用光

栅尺时1905#7设为1

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