原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2009年安阳师范学院学报81
自适应控制方法研究与发展
郭涛1,王巍2
(安阳师范学院河南安阳安阳电子信息学校河南安阳)
1.,,455000;2.,,455000
摘要本文详细概括与分析了自适应控制理论的研究与进展对模糊自适应控制和神经网络自适应控制领域内
[],
存在的主要问题进行了分析并对可能的研究方向进行了展望。
,
关键词自适应控制模糊逻辑系统神经网络稳定性
[];;;Lyapunov
中图分类号文献标识码文章编号2()22
[]TP273[]A[200905008104
非线性微分方程被用来描述非线性系统对这是一阶线性系统是输入控制是测得
,,u,y
p
非线性系统控制理论的研究起源于对非线性微分的输出。假设希望得到一个闭环系统其输入
,-
方程的认识非线性系统控制理论的发展也促进
,输出特性由参考模型
了非线性微分方程研究的发展。在非线性微分方
y()
=ay+kr2
mmmm
程领域解的存在性和唯一性是理论基础由于控
,,描述是参考输入且选择的模型用()表示
,r,yt
制领域中稳定性理论起着主导作用而系统平衡m
,闭环系统希望得到的输出这一目的可由反馈控
文档评论（0）