最新第1314次课Chap6自动化立体仓库课件.pptVIP

第1314次课Chap6自动化立体仓库;1.1基本概念

仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。

自动化仓库（automaticwarehouse）是由电子计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运而实现收发作业的仓库。

立体仓库（stereoscopicwarehouse）是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其它机械进行作业的仓库。

自动化立体仓库是自动化仓库与立体仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。;1.1基本概念;2)机械化仓储阶段;3)自动化仓储阶段;3)自动化仓储阶段;4)集成自动化仓储阶段;5)智能自动化仓储阶段;1.3自动化立体仓库的特点;1.3.2实施难点;1.4自动化仓库的适用条件;1.5自动化仓库一般功能;1.6自动化立体仓库的类型;1)单元货格式自动化仓库

这种类型在立体仓库中应用最为广泛，其结构特点是货架沿仓库宽度分为若干排，每两排货架为一组，各组货架之间留有堆垛机进行存取作业需要的巷道；沿仓库长度方向分为许多列；沿高度方向分为若干层，因而整个货架形成了储存货物的大量货格，货格的开口面向巷道。;立体货架断面示意图;1.6.2按货架的结构形式;贯通式货架是在单元格式货架的基础上发展起来的，它是为了提高仓库的面积利用率，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物相互贯通，形成能依次存放多个货物单元的通道。根据货物单元在通道内移动方式的不同，贯通式货架又可进一步分为重力式货架和梭式小车式货架两种类型。

;重力货架式自动仓库，存货通道具有一定的坡度。装入通道的货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端向出库端移动，当货物到达通道的出库端或者碰上已有的货物单元时停住。当位于通道出库端的第一个货物单元被取走之后，位于它后面的各个货物单元便在重力的作用下依次向出库端移动。由于在重力式货架中，每个单位存货通道只能存放同一种货物，所以这种类型的仓库适用于品种较少而数量较多的货物存储。;梭式小车式货架，它是在重力货架的基础上发展起来的另一种结构形式。它由梭式小车在存货通道内往返穿梭，进行货物的搬运。需要入库的货物送到存货通道的入库端，然后，由位于这个通道内的梭式小车将货物运送到出库端或者依次排在已有货物单元的后面。出库时，由出库起重机从存货通道的出库端叉取货物。梭式小车则不停地按顺序将货物一一搬运到出库端，梭式小车也可以从一通道移动另一通道进行工作。;2)贯通式自动化立体仓库(重力式/梭式小车式);梭式小车式货架结构示意图;3)移动货架式自动化仓库;4)旋转式自动化立体仓库;2自动化立体仓库的总体构成;1）货物传送和存取系统。货物传送和存取系统由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械组成。

2）货物储存系统。货物储存系统由立体货架的货格（托盘或货箱）组成。货架的结构形式可分为分离式、整体式和柜式三种，按其高度分为高层货架（12m以上）、中层货架（5~12m）、低层货架（5m以下），货架按排、列、层组合成立体仓库储存系统。

3）控制和管理系统。控制与管理系统是自动化立体仓库充分发挥其优越性的关键。;2.1自动输送系统;螺旋滑槽式垂直输送机;自动导引车系统;2.2货架自动存取系统;2.3自动分拣系统;主输送线;轮子浮动式分类机构;自动分拣系统的组成;2.4自动控制系统;集中控制系统结构示意图;2.4.2分层分布式控制系统;2)中央控制级计算机系统;3)直接控制器;分布式控制系统组成结构示意图;自动化仓库入库作业示意图;自动化仓库出库作业示意图;1．需求分析。在这一阶段里要提出问题，确定设计目标，并确定设计标准。

2．确定货物单元形式及规格。根据调查和统计结果列出所有可能的货物单元形式和规格，并进行合理的选择。

3．作业方式及机械设备选择。

一般多采用单元货格式仓库。也可以采用重力式货架仓库或者其它形式的贯通式仓库。

决定是否需要拣选作业

起重设备、输送设备;3.2??模型建立及总体布置选择;如果库存量为N个货物单元，巷道数为A，货架高度方向可设S层，若每排设有同样的列数，则每排货架在水平方向应具有的列数C为：C=N/(2AS)。

根据每排货架的列数C及货格横向尺寸可确定货架总长度L

根据作业频率的要求，确定堆垛机的数量和工作形式，多数情况下每巷道配备一台堆垛机。

确定高层货架区和作业区的衔接方式，可以选择采用叉车、运输小车或者输送机等运输设备。

按照仓库作业的特点选择出入口的位置。;一般情况下，AS/RS的总体布置形式如下表所示。;高架仓库中货物存取周期，即堆垛机完成一项作业后，再回到原地所需要的时间。

货物的存取作业是仓储工作中很重要的一环，此时间的长短决定了仓库的出入库频