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4.2ControlNet网络组态

1．作为当今最先进的网络，ControlNet具备诸多特点。实时I/O、控制器互锁、对等

报文传输（Peer-to-PeerMesssaging）以及编程操作都可以在同一条ControlNet链路上实现。

ControlNet本质的确定性可以确保数据何时发送，其可重复的性能确保网络传输时间不会随

网络设备的添加或删除而改变。

2．Controlnet的主要技术特点：

网络功能：统一链路支持控制信息、I/O数据、编程数据

网络拓补：线形、星形、树形、以及以上的任何拓扑结构的混合

网络速度：5Mbits/s(最大)

单段网长度：（同轴电缆）1000m带个2节点，250m带48个节点。（光纤）3000m

中继器数目：（串行）最大支持5个中继器，连接6个网段。（并行）最大支持48个中

继器，连接48个网段。

中继器类型：ACDC高压型和DC低压型

设备供电：设备采用外部供电

网络模型：生产者/客户模式

连接器：标准同轴电缆BNC

物理层介质：RG6同轴电缆、光纤

网络节点数：99个最大可变址节点，不带中继器的网段最多48个节点

带中继器最大拓扑结构：（同轴电缆）5000m，（光纤）30Km

应用层界面：面向对象层设计，包括设备对象模型，类/实例/属性，设备规范(Profile)

网络刷新时间：可组态2-100ms

数据分组大小：可变长0∼510个字节

网络和系统属性：可带电插拔，确定性和可重复性，可选本质安全，网络重复节点检

测，报文分段传送（块传送）

4.2.1ControlNet用于I/O实时控制

本实验中，Logix5555控制器通过ControlNet网络控制由1794-ACNR15适配器连接的

远程I/O模块。

实验步骤：

1.打开RSLinx软件，添加Ethernet驱动，通过ControlLogix背板网关功能，访问

ControlNet网络，如图4-18所示；也可以直接添加1784-PCICSControlNet网卡的驱动。

图4-18访问ControlNet网络

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2.打开RSLogix5000软件，创建一个新的项目，如图4-19所示。

图4-19创建新的项目

3.左键单击I/OConfiguration文件夹，单击鼠标右键，从弹出菜单中选择New

Module….，如图4-20所示。

图4-20I/OConfiguration文件夹

4.添加本地ControlNet通讯模块。从弹出的选择模块类型菜单中选择1756-CNB/D模

块，如图4-21所示。

图4-21添加1756-CNB模块

5.根据1756-CNB/D模块在ControlNet网络上的节点号以及框架上的槽号，设置相应

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参数，此处注意电子锁的设置，如图4-22所示。

图4-22设置1756-CNB参数

6.右键单击1756-CNB模块，从弹出菜单中选择NewModule…，如图4-23所示。

图4-23添加新模块

7.添加远程FlexI/O适配器。从弹出的选择模块类型菜单中选择1794-ACNR15/C，如

图4-24所示。

图4-24添加1794-ACNR15/C

8.根据1794-ACNR15/C模块在ControlNet网络上的节点号，设置相应参数，此处注意

电子锁的设置。单击Next，设置1794-ACNR15模块的RPI（请求数据包时间间隔），该时