INOVANCE汇川IR-R506080系列6轴机器人维护手册-中文.PDF

前言

前言

资料简介

汇川IR‑R506080系列是六关节大负载机器人，主要用于装配、物料搬运、上下料、抛光打

磨、去毛刺、涂胶、包装、激光切割等场景，并采用了集成加工技术，广泛应用于3C行业、锂电

行业和硅晶行业。可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工

件翻转、工件转序等工作。其结构紧凑、柔性安装的特点可实现更紧凑的工作单元布局，助力用

户扩大产能、实现高效率生产。

本手册详细介绍了IR‑R506080系列6轴机器人的检查保养及关节电机拆卸等内容。

更多资料

资料名称资料编码内容简介

《IRCB100系列高防护机器本手册主要介绍了IRCB100–FT系列高防护

P

人控制柜用户手册》控制柜的规格参数、安装、接线等内容。

介绍IRCB101系列高防护控制柜的基本规格

《IRCB101系列高防护机器

P信息、安装和接线、常见故障诊断与对策、

人控制柜用户手册》

保养与维护等内容。

《IRTP80系列示教器用户本手册介绍了IRTP80系列示教器的产品信

手册》息、接线、操作等内容。

《IR‑R506080系列6轴机介绍了产品的基本规格信息、安装、接线、

P

器人用户手册‑机械篇》动作区域说明、维护等内容。

《IR‑R506080系列6轴机介绍了IR‑R506080系列6轴机器人的检查

P

器人维护手册》（本手册）保养及关节电机拆卸等内容。

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

2024‑10A00手册第一次发布。

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

●汇川技术官网：登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下

载”，搜索关键字并下载。

●资料二维码：使用手机扫描产品机身二维码，获取产品配套手册。

●掌上汇川App：扫描下方二维码，安装掌上汇川App，在App内搜索获取手册。

‑1‑

前言

保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见

订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击