INOVANCE汇川IR-S20GS20系列SCARA机器人维护手册-中文.PDF

前言

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资料简介

IR‑S20GS20系列是汇川技术针对锂电行业的应用而推出的SCARA机器人行业专机，本产品最

大负载可达20kg，Z轴行程可达420mm，J4轴采用谐波减速机驱动，J3轴可选配光轴，增加Z轴

在大行程，大偏心负载上下运行时的倾覆方向刚性，具有高惯量、刚性强、精度高等特点。

本手册介绍产品的维护相关内容。

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资料名称资料编码内容简介

本手册介绍了IR‑S20GS20系列SCARA

《IR‑S20GS20系列SCARA机器

P机器人的基本规格信息、安装、维护等

人用户手册‑机械篇》

内容。

本手册主要介绍了IRCB500系列高防护

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柜用户手册》

容。

本手册介绍了IRTP80系列示教器的产

《IRP80系列示教器用户手册》

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《IR‑20GS20系列SCARA机器人

P本手册介绍本产品的维护相关内容。

维护手册》（本手册）

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

2024‑11A00手册第一次发布

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保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见

订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

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前言

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

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