BRICS-FS-14-RU_空中机器人_省级或区域选拔赛样题.pdf

金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）

空中机器人

BRICS-FS-14-RU

样题(省级/区域选拔赛)

2024年04月

1

2024金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）

目录

1参赛形式3

2竞赛内容3

3项目模块和时间要求4

4任务内容5

4.1模块A无人机组装（90min）5

4.2模块B空中机器人（30min）11

4.3模块C无人机人工智能（40min）13

5项目模块评分标准16

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2024金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）

1参赛形式

单人赛

2竞赛内容

本次竞赛由3个模块组成，选手需要按顺序完成所有竞赛模块。竞赛时会

向参赛选手提供统一的赛题文件、竞赛设备、设备基础操作说明文件，以及为

保障每个任务模块的独立性与公平性所需数据源或其他技术基础条件。竞赛内

容包含基于无人机操作的以下任务模块：

模块A无人机组装

模块B空中机器人

模块C无人机人工智能

只有竞赛现场无法完工且经首席专家批准的情况下，才能更改竞赛任务和

评分标准。

如果参赛选手不遵守职业健康安全环境要求，或使自己和其他选手面临危

险，他们可能会被取消比赛资格。

参赛者完成模块后，将对结果进行评分

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2024金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）

3项目模块和时间要求

空中机器人赛项共3个模块，要求选手在160分钟内完成。具体项目模块

名称和时间要求参照下表。

序号模块名称竞赛内容完成时间（min）

1模块A：无人机组装90

2模块B：空中机器人30

3模块C：无人机人工智能40

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2024金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）

4任务内容

4.1模块A无人机组装（90min）

4.1.1任务背景

四旋翼无人机是多旋翼无人机的代表机型，是最常见、应用最广泛的无人

机形式。目前公司接到一批小型物流四旋翼无人机的生产制造任务。无人机机

体材质为碳纤维和航空铝，载荷装置为物流抓取载荷一套。作为一名技术人

员，请根据物料清单及装配工艺图纸和相关文件，在公司物料库中选取无人机

组件，进行机体和载荷装置的装配。

4.1.2.各组成部分介绍

本次比赛的无人机装调套件为常规四旋翼设计，下中心板有开孔设计，可

挂载多种任务模块，电机布局使用X型四旋翼。

（1）多旋翼无人机装调套件

多旋翼无人机的装配套件有上下中心板、电机座、机臂、脚架、机械爪

等，如下图（示意图）所示。

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2024金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）

（2）无人机挂载套件——机械爪

机械爪如图所示，采用硬铝合金材料制成，机械爪内部边缘采用锯齿设

计，最大张开口可达130mm，张开口大小可调节。

（3）多旋翼无人机及载荷零部件清单

①.四旋翼无人机装调套件

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