机器人编程课件01 交通红绿灯.pptx

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第1节交通红绿灯

交通红绿灯信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另一种标志禁止某一种转向。红灯是禁行信号,面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。

知识链接LED是一种新型光源,具有亮度高、低功耗、寿命长、启动快,功率小、无频闪、不容易产生视视觉疲劳等优点。

知识链接LED模块V代表VCC,即电源的正极,对应主控板的VCC;G代表GND,即电源的负极,对应主控板的GND;Din接在主控器的数字输出/输入引脚D0到D13,使用输出高、低电平控制亮和灭;D0D1数字口为下载口,下载程序时,请不要连接外部设备

在线程序准备选择设备连接串口安装固件

试一试按照左图方法将LED模块连在数字端口9上,并编写右图的程序,试一试程序的效果。高电平控制9号数字口LED灯亮,低电平控制LED灯灭

设计任务1——控制LED闪烁按照左图方法将LED模块连在数字端口9上,并编写右图的程序,试一试程序的效果。重复执行:永远执行的语句代码,止到程序停止;等待:保持此状态的延时时间;

设计任务1——控制LED闪烁按照左图方法将LED模块连在数字端口9上,并编写右图的程序,试一试程序的效果。重复执行:永远执行的语句代码,止到程序停止;等待:保持此状态的延时时间;

设计任务2——构建交通灯结构参考搭建结构图,包含红绿灯支架及红路灯底座

课堂反思1、LED红绿灯是通过控制器什么信号来控制亮灭的?2、高低电平的本质是什么?3、LED灯具有什么优点?

想一想实际的十字路口有几个红绿灯,2人一组,你们一起能够模仿实际情况,展示给其他同学。

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